[发明专利]杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统

说明书

本公开提供了一种杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统。监测方法包括：获取多组杆塔倾斜度监测数据，多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；判断每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值；将异常杆塔倾斜度监测数据的数目占多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；根据比较结果，生成监测报告。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其是一种杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统。

背景技术

在通信杆塔维护运营过程中，杆塔工程参数是非常重要的基础信息。目前杆塔工程参数(例如安全倾斜度、方位、位置等关键信息)主要靠人工进行现场巡检测试采集。由于通信杆塔点多面广，经常发生各种原因的倾斜度和位置参数异动。因此，靠人工采集信息所耗周期长、成本高、准确度有限以及动态更新慢。

发明内容

发明人注意到，针对杆塔倾斜度进行监测的相关技术，存在周期长、成本高、准确度有限以及动态更新慢的问题。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：获取多组杆塔倾斜度监测数据，所述多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；判断所述每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值；将所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；根据比较结果，生成监测报告。

在一些实施例中，所述监测报告包括异常报告和正常报告，所述监测方法还包括：在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例大于比例阈值的情况下，生成并发送所述异常报告到数据分析后台；和在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例小于或等于比例阈值的情况下，生成并发送所述正常报告到所述数据分析后台。

在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：利用窄带物联网NB-IoT模组来发送所述监测报告到数据分析后台。

在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在初始化时，通过多个天线俯仰角的平均值来获得所述天线俯仰角参考值，通过多个天线横滚角的平均值来获得所述天线横滚角参考值，其中，所述多个天线俯仰角和所述多个天线横滚角利用所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器来获得。

在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在获取所述多组杆塔倾斜度监测数据后，控制所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器进入低功耗模式。

在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：获取杆塔倾斜度辅助分析数据，所述辅助分析数据包括温湿度、大气压强、天线挂高和杆塔位置，其中，所述温湿度和大气压强通过温湿度气压传感器来周期性采集，所述天线挂高利用所述温湿度气压传感器来计算获得，所述杆塔位置通过全球定位系统GPS模组来周期性采集。

在一些实施例中，杆塔倾斜度的监测方法还包括：在获取所述辅助分析数据后，控制所述温湿度气压传感器和所述GPS模组进入低功耗模式。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：根据上述实施例中的杆塔倾斜度的监测方法，获取监测报告和辅助分析数据；根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因。