[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

操作元件，所述操作元件能相对于车身在车辆的第一行驶方向和第二行驶方向上移动；

行驶控制单元，所述行驶控制单元构造成根据对所述操作元件在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向上的移动操作来使所述车辆加速或减速；以及

换档范围控制单元，所述换档范围控制单元构造成控制所述车辆的换档范围，

其中，在将所述车辆的所述换档范围设定至第一行驶范围的状态下，所述行驶控制单元根据对操作元件在所述第一行驶方向上的所述移动操作使所述车辆加速，并根据对所述操作元件在所述第二行驶方向上的所述移动操作使所述车辆减速，并且

在将所述车辆的所述换档范围设定至第二行驶范围的状态下，所述行驶控制单元根据对所述操作元件在所述第二行驶方向上的所述移动操作使所述车辆加速，并根据对所述操作元件在所述第一行驶方向上的所述移动操作使所述车辆减速，

其中，在所述车辆的所述换档范围设定至所述第一行驶范围的状态下停止对所述操作元件在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向上的所述移动操作的情况下，所述换档范围控制单元将所述车辆的所述换档范围维持在所述第一行驶范围，并且

在将所述车辆的所述换档范围设定至所述第二行驶范围的状态下停止对所述操作元件在所述第一行驶方向或所述第二行驶方向上的所述移动操作的情况下，所述换档范围控制单元将所述车辆的所述换档范围从所述第二行驶范围转变到空档范围或驻车范围。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，沿所述操作元件的轴线的方向被设定为第一方向，

朝所述第一方向上的第一侧的方向被设定为所述第一行驶方向，并且朝所述第一方向上的第二侧的方向被设定为所述第二行驶方向，并且

所述操作元件构造成接收绕所述轴线的转动操作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括接触传感器，所述接触传感器构造成检测对所述操作元件的接触操作，

其中，在所述车辆的所述换档范围设定至所述第一行驶范围的状态下所述接触传感器检测到对所述操作元件的规定接触操作的条件下，所述换档范围控制单元将所述车辆的所述换档范围从所述第一行驶范围转变到所述第二行驶范围。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，在所述车辆的所述换档范围设定至所述第一行驶范围并且所述车辆停止行驶的状态下所述操作元件接收到在所述第二行驶方向上的所述移动操作的条件下，所述换档范围控制单元将所述车辆的所述换档范围从所述第一行驶范围转变到所述第二行驶范围。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括：

外部环境辨识装置，所述外部环境辨识装置构造成检测所述车辆的当前位置或关于所述车辆的周围信息；以及

区域确定单元，所述区域确定单元构造成基于由所述外部环境辨识装置检测到的所述车辆的所述当前位置或关于所述车辆的所述周围信息，确定所述车辆是否存在于所述车辆能在所述第二行驶范围中行驶的区域中，

其中，在所述车辆的所述换档范围设定至所述第一行驶范围的状态下所述区域确定单元确定所述车辆存在于所述车辆能在所述第二行驶范围中行驶的所述区域中的条件下，所述换档范围控制单元将所述车辆的所述换档范围从所述第一行驶范围转变到所述第二行驶范围。

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统还包括：

图像捕获装置，所述图像捕获装置构造成捕获乘员的图像；以及

检查确定单元，所述检查确定单元构造成基于所述图像捕获装置捕获到的所述乘员的图像来确定所述乘员是否检查所述第二行驶方向，

其中，在所述车辆的所述换档范围设定至所述第一行驶范围的状态下所述检查确定单元确定所述乘员检查所述第二行驶方向的条件下，所述换档范围控制单元将所述车辆的所述换档范围从所述第一行驶范围转变到所述第二行驶范围。