[发明专利]试管板清洗机

权利要求书

1.一种试管板清洗机，包括壳体（5），壳体（5）内设有可转动的试管板装载框（1），试管板装载框（1）用于竖直的装载试管板（10），其特征是：在每个试管板（10）停止位相对应的位置设有导向座（4），导向座（4）的一侧设有与导向座（4）相对往复运动的冲洗集成盒（2），冲洗集成盒（2）上设有多根挠性冲洗管（3），挠性冲洗管（3）的数量与试管板（10）的试管数量相对应，挠性冲洗管（3）弯曲的穿过导向座（4）伸向试管板（10），用于冲洗试管板（10）的试管；

所述的导向座（4）采用分层的结构，每层的位置与试管板（10）的试管每层位置对应，在每层的导向座（4）设有多列导向槽（41），每列的导向槽（41）与试管板（10）的试管每列位置对应，导向槽（41）为水平布置的曲线槽，导向槽（41）的最小弯曲半径大于挠性冲洗管（3）的最小弯曲半径。

2.根据权利要求1所述的一种试管板清洗机，其特征是：导向槽（41）的入口和出口分别位于导向座（4）相邻的第一侧面（43）和第二侧面（44），第一侧面（43）和第二侧面（44）为大致竖直的面。

3.根据权利要求1所述的一种试管板清洗机，其特征是：在导向槽（41）的出口位置设有矫向环（42），矫向环（42）用于使挠性冲洗管（3）笔直的指向试管的方向。

4.根据权利要求1所述的一种试管板清洗机，其特征是：所述的挠性冲洗管（3）为玻管（31）或PMMA管，玻管（31）或PMMA管外壁设有塑料层（32）。

5.根据权利要求1所述的一种试管板清洗机，其特征是：所述的挠性冲洗管（3）为成束的玻管（31）或PMMA管，每个玻管（31）或PMMA管外壁设有塑料层（32）；

成束的玻管（31）或PMMA管外设有集束管（33）。

6.根据权利要求1所述的一种试管板清洗机，其特征是：壳体（5）内设有导轨（51），冲洗集成盒（2）与导轨（51）滑动连接；

在壳体（5）内还设有齿圈（52）；

冲洗集成盒（2）上固设有进管电机（54），进管电机（54）与进管齿轮（55）连接，进管齿轮（55）与齿圈（52）啮合连接，以驱动冲洗集成盒（2）沿导轨（51）往复滑动，并带动挠性冲洗管（3）向试管板（10）伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种试管板清洗机，其特征是：试管板装载框（1）与主轴（14）固定连接，主轴（14）与位于壳体（5）顶部的离心电机（11）固定连接；

在主轴（14）的底部设有定位头（16），在壳体（5）的底部设有定位气缸（19），定位气缸（19）的活塞杆与定位槽（17）固定连接，

在壳体（5）的底部还设有竖直的升降导轨（56），定位槽（17）与升降导轨（56）滑动连接，当定位气缸（19）驱动定位槽（17）升起与定位头（16）啮合连接，以使试管板装载框（1）的位置被限定。

8.根据权利要求7 所述的一种试管板清洗机，其特征是：所述的试管板装载框（1）设有多个用于装载试管板（10）的装载位（57），每个装载位（57）设有对应的导向座（4）和冲洗集成盒（2），冲洗集成盒（2）与挠性冲洗管（3）连通；

各个冲洗集成盒（2）分别通过进液管（9）与分液盒（8）连通，分液盒（8）通过第一切换阀（22）分别与清洗液罐（23）和冲洗液罐（25）中的供液管（231）连通，两个供液管（231）的底部位于靠近清洗液罐（23）和冲洗液罐（25）底部的位置；

清洗液罐（23）和冲洗液罐（25）还通过管路与第二切换阀（24）连通，第二切换阀（24）通过管路与储气罐（18）连通；

储气罐（18）还通过第一电磁阀（28）与定位气缸（19）连通，用于驱动定位气缸（19）的活塞杆伸出。

9.根据权利要求1所述的一种试管板清洗机，其特征是：在试管板装载框（1）与导向座（4）之间设有固设的内层挡板（6），内层挡板（6）上设有多个与试管板（10）的试管位置相对应的过管孔（61），以供挠性冲洗管（3）穿过；

在内层挡板（6）的外围还设有活动的外层挡板（7），外层挡板（7）与冲洗集成盒（2）连接，外层挡板（7）上设有槽孔（71），槽孔（71）与试管位置的行相对应，当挠性冲洗管（3）穿过内层挡板（6）和外层挡板（7）时，槽孔（71）与过管孔（61）对齐，当挠性冲洗管（3）离开内层挡板（6）和外层挡板（7）时，槽孔（71）与过管孔（61）错开，外层挡板（7）将过管孔（61）封挡。