[发明专利]用于闭合螺旋盖的加盖装置和方法

权利要求书

1.一种用于闭合螺旋盖(7)的加盖装置(1)，所述加盖装置(1)包括马达(2)和动力传动系(3)，并且被构造成用于通过所述动力传动系(3)将力从所述马达(2)传递到所述螺旋盖(7)，

所述加盖装置还包括：

控制单元(9)，所述控制单元(9)利用所述马达(2)的操作参数的测量实际值、目标闭合扭矩和实际闭合扭矩模型来动态地调适所述马达的操作，

其中，所述实际闭合扭矩模型基于作用在所述盖上的模拟扭矩提供了由该模拟扭矩引起的模拟实际闭合扭矩，

其中，所述控制单元(9)被构造成用于基于控制回路(12)来动态地调适所述马达的操作，

其中，所述控制回路(12)被构造成用于基于作为输入变量的预定目标闭合扭矩和所述操作参数的测量实际值，为至少一个待设定的操作参数输出一值和/或值的范围和/或所述值的上限和/或下限，

其中，所述控制回路(12)被构造成利用所述实际闭合扭矩模型来确定所述实际闭合扭矩的当前值，并且基于所述实际闭合扭矩的当前值和所述目标闭合扭矩的值之间的比较，来确定所述至少一个待设定的操作参数的值和/或值的范围和/或上限和/或下限。

2.根据权利要求1所述的加盖装置(1)，其中，所述实际闭合扭矩模型利用动力传动系模型来提供作用在所述盖上的扭矩，所述动力传动系模型包括所述动力传动系(3)的模拟固有扭矩。

3.根据权利要求2所述的加盖装置(1)，其中，所述动力传动系模型根据所述动力传动系(3)中的惯性和/或摩擦来提供所述动力传动系(3)的固有扭矩的值。

4.根据权利要求1所述的加盖装置(1)，其中，所述控制回路(12)被构造成确定用于待设定的操作参数的值和/或所述值的范围和/或上限和/或下限，使得当设定所述待设定的操作参数的值时，根据所述实际闭合扭矩模型，能够预期所述实际闭合扭矩的值接近所述目标闭合扭矩的值。

5.根据权利要求4所述的加盖装置(1)，其中，所述控制单元(9)被构造成在所述马达(2)处设定一值，该值对应于输出值和/或位于输出值的范围内和/或低于输出上限和/或高于输出下限。

6.根据权利要求4或5所述的加盖装置(1)，其中，待设定的操作参数包括马达速度和/或马达扭矩。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的加盖装置(1)，其中，所述加盖装置被构造成用于通过所述实际闭合扭矩模型并且通过利用所述操作参数的一个设定值或所述设定值、所述操作参数的预期实际值和所述操作参数的测量值，来确定由所述螺旋盖(7)引起的反扭矩。

8.一种用于闭合螺旋盖(7)的方法，其中，为了闭合的目的，力通过动力传动系(3)从马达(2)传递到所述螺旋盖(7)，

其中

利用所述马达(2)的操作参数的测量实际值、目标闭合扭矩以及实际闭合扭矩模型来动态地调适所述马达的操作，

其中，所述实际闭合扭矩模型基于作用在所述盖上的模拟扭矩提供了由该模拟扭矩引起的模拟实际闭合扭矩，

其中，基于控制回路(12)动态地调适马达的操作，

其中，所述控制回路(12)被构造成用于基于作为输入变量的预定目标闭合扭矩和所述操作参数的所述测量实际值，至少为一个待设定的马达操作参数输出一值和/或值的范围和/或所述值的上限和/或下限，

其中，所述控制回路(12)被构造成用于利用所述实际闭合扭矩模型来确定所述实际闭合扭矩的当前值，并且用于基于所述实际闭合扭矩的当前值和所述目标闭合扭矩的值之间的比较，来确定至少一个待设定的操作参数的值和/或值的范围和/或上限和/或下限。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，所述控制回路(12)被构造成用于确定待设定的操作参数的值和/或所述值的范围和/或上限和/或下限，使得当设定所述待设定的操作参数的值时，根据所述实际闭合扭矩模型，能够预期所述实际闭合扭矩的值接近所述目标闭合扭矩。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，利用控制单元(9)，在所述马达(2)处设定一值，该值对应于输出值和/或位于输出值的范围内和/或低于输出上限和/或高于输出下限。