[发明专利]盘绕线绳和移位装置

权利要求书

1.一种移位装置，所述移位装置包括：

基部；

待移位的部分，所述待移位的部分能够相对于所述基部移位；

伸缩机构，所述伸缩机构的一端被固定到所述基部并且所述伸缩机构的另一端被固定到所述待移位的部分；和

缠绕有线缆的盘绕线绳，所述盘绕线绳被容纳在所述伸缩机构中，所述线缆能够自由伸缩，所述盘绕线绳包括：

第一层，在所述第一层中，所述线缆在径向方向上从所述盘绕线绳的内侧缠绕到所述盘绕线绳的外侧；以及

第二层，在所述第二层中，所述线缆在所述径向方向上从所述盘绕线绳的外侧缠绕到所述盘绕线绳的内侧，

其中所述第一层和所述第二层彼此连续地连接，

其中，所述盘绕线绳的一端被连接到所述基部并且所述盘绕线绳的另一端被连接到所述待移位的部分，所述盘绕线绳根据所述待移位的部分的位移而伸缩，

其中所述移位装置还包括限制构件，所述限制构件被插入到盘绕线绳中以限制所述盘绕线绳的伸长，

其中，当所述盘绕线绳被定位成使得所述盘绕线绳在重力方向上的一侧被设定为所述盘绕线绳的下侧时，所述限制构件位于所述盘绕线绳的上侧部分中，

其中，在所述限制构件位于所述盘绕线绳的伸缩频率较高的位置处时，所述限制构件的长度较短。

2.根据权利要求1所述的移位装置，其中，当所述盘绕线绳伸缩的方向是一个轴向方向时，多个线缆在所述盘绕线绳伸缩的方向上堆叠和成为一体。

3.根据权利要求1或2所述的移位装置，其中，所述第一层的线缆在所述径向方向上从所述盘绕线绳的内侧缠绕到所述盘绕线绳的外侧的方向与所述第二层的线缆在所述径向方向上从所述盘绕线绳的外侧缠绕到所述盘绕线绳的内侧的方向相同。

4.根据权利要求1或2所述的移位装置，其中，所述第一层的线缆在所述径向方向上从所述盘绕线绳的内侧缠绕到所述盘绕线绳的外侧的方向不同于所述第二层的线缆在所述径向方向上从所述盘绕线绳的外侧缠绕到所述盘绕线绳的内侧的方向。

5.根据权利要求1所述的移位装置，其中，所述限制构件将在所述盘绕线绳的预定层中的线缆的第一部分连接到在不同于所述盘绕线绳的所述预定层的层中的线缆的第二部分，所述第一部分在所述径向方向上位于所述盘绕线绳的内侧处，所述第二部分在所述径向方向上位于所述盘绕线绳的内侧处。