[发明专利]采样CPU挂死前信息的方法和装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种采样智能产品CPU挂死前信息的方法，其特征在于，所述智能产品运行时有至少两个子系统，至少两个所述子系统由不同的CPU运行，所述CPU包括至少一个核，实现不同的功能，所述方法包括：

在所述至少两个子系统中的一个子系统CPU挂死时，通过挂死的子系统CPU的看门狗触发寄存器自动保存机制，所述寄存器自动保存机制保存所述挂死的子系统CPU挂死前现场的寄存器信息；

所述通过挂死的子系统CPU的看门狗触发寄存器自动保存机制，包括：

若所述挂死的子系统CPU的所有核未全部挂死，则由所述挂死的子系统CPU未挂死的核在检测到所述挂死的子系统CPU的看门狗超时后触发所述寄存器自动保存机制，或由其余子系统中未挂死的至少一个子系统在检测到所述挂死的子系统CPU的看门狗超时后触发所述寄存器自动保存机制；

和/或，

若所述挂死的子系统CPU的所有核全部挂死，则由其余子系统中未挂死的至少一个子系统在检测到所述挂死的子系统CPU的看门狗超时后触发所述寄存器自动保存机制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述寄存器自动保存机制将所述寄存器信息保存在所述挂死的子系统CPU中；所述方法还包括：

所述挂死的子系统CPU通过ARM的内核景象的追踪流将所述寄存器信息流到SoC ETB中，或，通过所述至少两个子系统中的其余子系统中未挂死的至少一个子系统转储所述寄存器信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挂死的子系统CPU的看门狗中断在芯片供电的看门狗重置前触发。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个子系统包括应用处理子系统、通信处理子系统和系统处理子系统中的至少两种。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述智能产品运行时有应用处理子系统和系统处理子系统，则所述方法包括：

若所述应用处理子系统CPU挂死且所述系统处理子系统CPU未挂死，则通过所述应用处理子系统CPU的看门狗触发寄存器自动保存机制，所述寄存器自动保存机制保存所述应用处理子系统CPU挂死前现场的寄存器信息；所述应用处理子系统CPU通过ARM的内核景象的追踪流将所述寄存器信息流到SoC ETB中，或，通过所述系统处理子系统转储所述寄存器信息。

6.一种采样智能产品CPU挂死前信息的装置，其特征在于，所述智能产品运行时有至少两个子系统，至少两个所述子系统由不同的CPU运行，实现不同的功能，所述CPU包括至少一个核，所述装置包括：

触发模块，用于在所述至少两个子系统中的一个子系统CPU挂死时，通过挂死的子系统CPU的看门狗触发寄存器自动保存机制，所述寄存器自动保存机制保存所述挂死的子系统CPU挂死前现场的寄存器信息；

所述通过挂死的子系统CPU的看门狗触发寄存器自动保存机制，包括：

若所述挂死的子系统CPU的所有核未全部挂死，则配置所述挂死的子系统CPU未挂死的核心在检测到所述挂死的子系统CPU的看门狗超时后触发所述寄存器自动保存机制，或配置其余所述子系统中未挂死的至少一个子系统在检测到所述挂死的子系统CPU的看门狗超时后触发所述寄存器自动保存机制；

和/或，

若所述挂死的子系统CPU的所有核全部挂死，则配置其余子系统中未挂死的至少一个子系统在检测到所述挂死的子系统CPU的看门狗超时后触发所述寄存器自动保存机制。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述寄存器自动保存机制将所述寄存器信息保存在所述挂死的子系统CPU中；所述装置还包括：

追踪模块，用于配置所述挂死的子系统CPU通过ARM的内核景象的追踪流将所述寄存器信息流到SoC ETB中；

或，转储模块，用于配置所述至少两个子系统中的其余子系统中未挂死的至少一个子系统转储所述寄存器信息。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述挂死的子系统CPU的看门狗中断在芯片供电的看门狗重置前触发。