[发明专利]基于模型对齐的增强现实方法和装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种基于模型对齐的增强现实方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于图像采集设备的当前位置，获得对应的三维模型；其中，所述当前位置在目标设定空间中；控制所述图像采集设备在所述当前位置开始采集图像，并基于所述当前位置作为原点坐标进行坐标初始化；基于所述原点坐标和所述图像采集设备采集到的图像，将所述三维模型与所述目标设定空间进行对齐，本实施例通过采集到的图像和原点坐标将目标设定空间对应的三维模型对齐到目标设定空间中，实现了模型与现实世界的自动对齐；在现实场景中可查看到与现实场景匹配的虚拟场景，提高了增强现实的效率和效果。

技术领域

本公开涉及增强现实领域，尤其是一种基于模型对齐的增强现实方法和装置、存储介质、电子设备。

背景技术

增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种基于模型对齐的增强现实方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种基于模型对齐的增强现实方法，包括：

基于图像采集设备的当前位置，获得对应的三维模型；其中，所述当前位置在目标设定空间中；

控制所述图像采集设备在所述当前位置开始采集图像，并基于所述当前位置作为原点坐标进行坐标初始化；

基于所述原点坐标和所述图像采集设备采集到的图像，将所述三维模型与所述目标设定空间进行对齐。

可选地，所述基于图像采集设备的当前位置，获得对应的三维模型，包括：

获得所述图像采集设备的当前位置；

基于所述当前位置与至少一个设定空间的坐落位置进行匹配，确定所述图像采集设备对应的所述目标设定空间；其中，每个所述设定空间对应至少一个所述三维模型；

根据所述目标设定空间对应的至少一个三维模型确定一个三维模型。

可选地，所述基于所述当前位置与至少一个设定空间的坐落位置进行匹配，确定所述图像采集设备对应的目标设定空间，包括：

确定所述当前位置与所述至少一个设定空间中每个所述设定空间的坐落位置之间的距离，得到至少一个所述距离；

从所述至少一个距离中确定小于预设值的一个目标距离；

将所述目标距离对应的所述设定空间作为所述图像采集设备对应的目标设定空间。

可选地，所述基于所述原点坐标和所述图像采集设备采集到的图像，将所述三维模型与所述目标设定空间进行对齐，包括：

在所述目标设定空间内移动所述图像采集设备，并在移动过程中以设定频率采集所述目标设定空间内的多帧图像；

响应于所述多帧图像中存在一帧图像中包括固定标识物，根据所述固定标识物将所述三维模型与所述目标设定空间进行对齐。

可选地，在响应于所述多帧图像中存在一帧图像中包括固定标识物，根据所述固定标识物将所述三维模型与所述目标设定空间进行对齐之前，还包括：

基于所述多帧图像中的每帧图像和位姿获取设备，确定所述图像采集设备采集每帧所述图像时相对于所述原点坐标的位姿信息；

所述响应于所述多帧图像中存在一帧图像中包括固定标识物，根据所述固定标识物将所述三维模型与所述目标设定空间进行对齐，包括：