[发明专利]磁角度传感器测试装置

说明书

本发明提供一种磁角度传感器测试装置，其包括：电机，其包括电机主体和电机转轴；磁场源，其用于产生外磁场，其固定于所述电机转轴上，随所述电机转轴旋转；支撑体，其用于固定待测磁角度传感器，其中，固定于所述支撑体上的待测磁角度传感器的感测平面与所述磁角度传感器测试装置所在区域的地磁场的方向垂直。与现有技术相比，在本发明的磁角度传感器测试装置中，使待测磁角度传感器的感测平面与所述磁角度传感器测试装置所在区域的地磁场的方向垂直，使得地磁场在待测磁角度传感器的感测平面的分量为0，从而消除或降低地磁场对磁角度传感器的转角测试的影响，使测试更为准确。

【技术领域】

本发明属于传感器测试领域，尤其涉及一种磁角度传感器测试装置。

【背景技术】

目前，磁性角度传感器的测试有自动化测试装置，或采用磁体结合电机的简易测试系统。前者系统复杂，成本高，不能满足简易测试需求。后者一般采用在平面上旋转磁体的方式测量，对于磁体本身而言，磁场大小和方向是不变的，但若旋转的磁体放置在地磁场中，那么两个磁场的矢量和将与旋转角度存在差异，即电机旋转的角度与实际磁场方向旋转的角度不一致，将引入地磁场的误差，进而不能准确的测量磁角度传感器的参数。

因此，有必要提出一种技术方案来解决上述测量方式造成的系统误差。

【发明内容】

本发明的目的之一在于提供一种磁角度传感器测试装置，其可以规避或降低由地磁场带来(或产生)的误差，使得测试更为准确。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种磁角度传感器测试装置，其包括：电机，其包括电机主体和电机转轴；磁场源，其用于产生外磁场，其固定于所述电机转轴上，随所述电机转轴旋转；支撑体，其用于固定待测磁角度传感器，其中，固定于所述支撑体上的待测磁角度传感器的感测平面与所述磁角度传感器测试装置所在区域的地磁场的方向垂直。

进一步的，所述磁角度传感器测试装置还包括斜面，所述斜面与水平面成θ角，以使所述斜面与所述地磁场的方向平行；所述电机、磁场源和支撑体设置于所述斜面上；固定于所述支撑体上的待测磁角度传感器的感测平面与所述倾斜面垂直。

进一步的，基于所述地磁场的大小和方向，来确定θ角及所述斜面的摆放方向。

进一步的，所述待测磁角度传感器为磁角度传感器芯片，所述待测磁角度传感器的感测平面为所述磁角度传感器芯片的表面。

进一步的，所述电机转轴的中心、磁场源的中心和待测磁角度传感器的中心位于同一轴线上。

进一步的，所述磁角度传感器测试装置还包括设置于所述倾斜面上的第一升降台和第二升降台，所述电机固定于第一升降台上，所述支撑体固定于第二升降台上，通过调节所述第一升降台和第二升降台，使所述电机转轴的中心、所述磁场源的中心及待测磁角度传感器的中心共轴。

进一步的，所述磁角度传感器测试装置还包括：伺服控制器，其用于控制所述电机的电机转轴旋转至预定旋转角度；信号处理电路，其在所述电机转轴旋转至预定旋转角度后，采集待测磁角度传感器输出的角度信号，并以所述预定旋转角度作为参考角度，结合所述待测磁角度传感器输出的角度信号来检测所述待测磁角度传感器的性能参数。

进一步的，所述支撑体包括垂直端，所述垂直端与所述斜面垂直，所述待测磁角度传感器固定于所述支撑体的垂直端。

进一步的，所述支撑体为L型支撑架，所述L型支撑架包括相互垂直的水平端和垂直端，所述L型支撑架的水平端与所述斜面平行，其垂直端与所述斜面垂直，所述待测磁角度传感器固定于所述L型支撑架的垂直端。

进一步的，所述磁场源在所述待测磁角度传感器处产生的外磁场平行于所述待测磁角度传感器的感测平面。

进一步的，所述磁场源的固定方式是直接吸附在所述电机转轴上或间接固定在电机转轴上；所述磁场源为永磁体，所述永磁体由钕铁硼、钐钴或铁氧体制成。