[发明专利]一种果树修剪装置

权利要求书

1.一种果树修剪装置，包括移动底座(1)、高度角度调节装置(2)、修剪传动装置(3)和修剪刀(4)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶端设置有高度角度调节装置(2)，所述高度角度调节装置(2)的右侧设置有推杆(6)，所述推杆(6)的底端固定连接于移动底座(1)的顶端，所述高度角度调节装置(2)包括调节底座(201)、升降座(202)、升降螺杆(203)、第一传动齿轮(204)、转动架(205)第二锥齿轮(209)和花键块(210)，所述转动架(205)的顶端内侧设置有修剪传动装置(3)，所述修剪传动装置(3)包括传动箱(301)、蜗轮(302)、刀具架(303)、刀具轴(304)、连接杆(305)、弹簧(306)、滑动推板(307)、滑动块(308)、第二电机(309)和往复丝杠(310)，所述传动箱(301)的右端固定连接有蜗轮(302)，所述蜗轮(302)转动连接于转动架(205)的内侧，所述传动箱(301)的左端固定连接有刀具架(303)，所述蜗轮(302)的内侧固定连接有刀具轴(304)，所述刀具轴(304)的外侧转动连接有修剪刀(4)，所述修剪刀(4)的右端通过铰链转动连接有连接杆(305)，所述连接杆(305)的右端转动连接有滑动推板(307)，所述滑动推板(307)的右端固定连接有滑动块(308)，所述滑动块(308)的内侧固定连接有第二电机(309)，所述第二电机(309)的主轴末端固定连接有往复丝杠(310)，所述传动箱(301)的顶端内侧设置有力度调节装置(5)，所述力度调节装置(5)包括第三电机(501)、调节螺杆(502)、调节座(503)、滑动板(504)和定位块(507)。

2.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述滑动推板(307)的左端固定连接有弹簧(306)，所述弹簧(306)的另一端与连接杆(305)固定连接，所述连接杆(305)与弹簧(306)均呈对称分布在滑动推板(307)的左端。

3.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述滑动推板(307)与滑动块(308)均滑动连接于传动箱(301)的左端内侧，所述往复丝杠(310)转动连接于滑动块(308)的内侧，所述滑动块(308)的顶端与底端均开设有穿槽，且穿槽设置在往复丝杠(310)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述转动架(205)的内侧固定连接有L行固定条(206)，所述L行固定条(206)的左端转动连接有蜗杆(207)，所述蜗杆(207)啮合于蜗轮(302)的底端，所述蜗杆(207)的右端外侧固定连接有第一锥齿轮(208)，所述L行固定条(206)的底端转动连接有第二锥齿轮(209)，所述第二锥齿轮(209)与第二锥齿轮(209)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述移动底座(1)的顶端固定连接有调节底座(201)，所述调节底座(201)的顶端内侧滑动连接升降座(202)，所述升降座(202)的顶端内侧转动连接有升降螺杆(203)，所述升降螺杆(203)设置在调节底座(201)的内侧，且升降螺杆(203)与调节底座(201)螺纹旋合，所述升降螺杆(203)的顶端固定连接有第一传动齿轮(204)，所述调节底座(201)的顶端转动连接有第二传动齿轮(213)，所述第二传动齿轮(213)啮合与第一传动齿轮(204)的右端。

6.根据权利要求1所述的一种果树修剪装置，其特征在于：所述调节底座(201)的顶端内侧固定连接有电液推杆(212)，所述电液推杆(212)的顶端固定连接有第一电机(211)，所述第一电机(211)滑动连接于调节底座(201)的内侧，所述第一电机(211)的主轴末端固定连接有花键块(210)，所述第二锥齿轮(209)与花键块(210)的内侧均开设有花键槽，所述花键块(210)与花键槽相互吻合。