[发明专利]一种果树修剪装置

说明书

本发明涉及修剪装置技术领域，尤其为一种果树修剪装置，包括移动底座、高度角度调节装置、修剪传动装置和修剪刀，所述修剪传动装置包括传动箱、蜗轮、刀具架、刀具轴、连接杆、弹簧、滑动推板、滑动块、第二电机和往复丝杠，所述传动箱的右端固定连接有蜗轮，所述传动箱的左端固定连接有刀具架，所述蜗轮的内侧固定连接有刀具轴，所述刀具轴的外侧转动连接有修剪刀，所述修剪刀的右端通过铰链转动连接有连接杆，所述连接杆的右端转动连接有滑动推板，本发明中，通过设置的修剪传动装置，滑动推板在传动箱内往复滑动，从而使连接杆带动修剪刀进行张合，实现对果树的自动修剪，节约人力，保证果树的修剪效果。

技术领域

本发明涉及修剪装置技术领域，具体为一种果树修剪装置。

背景技术

果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等，果树在生长过程中，为了保证果树早果、丰产、稳产、优质需要果树进行修剪，因此，对一种果树修剪装置的需求日益增长。

现有的果树修剪一般由工人手持修剪刀具进行人工修剪，劳动强度大，由于不易对修剪刀具的高度以及修剪角度进行调节，导致修剪效率低下，且在修剪过程中，无法对刀具的修剪力度进行有效的控制，导致裁剪效果不均匀，因此，针对上述问题提出一种果树修剪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树修剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果树修剪装置，包括移动底座、高度角度调节装置、修剪传动装置和修剪刀，所述移动底座的顶端设置有高度角度调节装置，所述高度角度调节装置的右侧设置有推杆，所述推杆的底端固定连接于移动底座的顶端，所述高度角度调节装置包括调节底座、升降座、升降螺杆、第一传动齿轮、转动架第二锥齿轮和花键块，所述转动架的顶端内侧设置有修剪传动装置，所述修剪传动装置包括传动箱、蜗轮、刀具架、刀具轴、连接杆、弹簧、滑动推板、滑动块、第二电机和往复丝杠，所述传动箱的右端固定连接有蜗轮，所述蜗轮转动连接于转动架的内侧，所述传动箱的左端固定连接有刀具架，所述蜗轮的内侧固定连接有刀具轴，所述刀具轴的外侧转动连接有修剪刀，所述修剪刀的右端通过铰链转动连接有连接杆，所述连接杆的右端转动连接有滑动推板，所述滑动推板的右端固定连接有滑动块，所述滑动块的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有往复丝杠，所述传动箱的顶端内侧设置有力度调节装置，所述力度调节装置包括第三电机、调节螺杆、调节座、滑动板和定位块。

优选的，所述滑动推板的左端固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与连接杆固定连接，所述连接杆与弹簧均呈对称分布在滑动推板的左端。

优选的，所述滑动推板与滑动块均滑动连接于传动箱的左端内侧，所述往复丝杠转动连接于滑动块的内侧，所述滑动块的顶端与底端均开设有穿槽，且穿槽设置在往复丝杠的两侧。

优选的，所述转动架的内侧固定连接有L行固定条，所述L行固定条的左端转动连接有蜗杆，所述蜗杆啮合于蜗轮的底端，所述蜗杆的右端外侧固定连接有第一锥齿轮，所述L行固定条的底端转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

优选的，所述移动底座的顶端固定连接有调节底座，所述调节底座的顶端内侧滑动连接升降座，所述升降座的顶端内侧转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆设置在调节底座的内侧，且升降螺杆与调节底座螺纹旋合，所述升降螺杆的顶端固定连接有第一传动齿轮，所述调节底座的顶端转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮啮合与第一传动齿轮的右端。

优选的，所述调节底座的顶端内侧固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机滑动连接于调节底座的内侧，所述第一电机的主轴末端固定连接有花键块，所述第二锥齿轮与花键块的内侧均开设有花键槽，所述花键块与花键槽相互吻合。