[发明专利]基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法及设备

权利要求书

1.一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，包括：

网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；

从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标；

其中，所有加入mesh网的蓝牙模块中的每一蓝牙模块，均设置在一机柜上。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，所述网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中，包括：网关接收新设备入网指令，将搜索到的第一批蓝牙模块加入mesh网中，网关对所述第一批蓝牙模块发送新设备入网广播，所述第一批蓝牙模块中的每个蓝牙模块将扫描到的蓝牙模块数量上报网关，网关将扫描到蓝牙模块数量最多的所述第一批蓝牙模块中的一蓝牙模块设置为中继节点，所述中继节点转发网关发送的新设备入网广播，直至将所有蓝牙模块加入mesh网中。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，所述从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，包括：对加入mesh网中的所有蓝牙模块进行信号强度排序，将信号强度最大的蓝牙模块设定为原始节点。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，所述根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标，包括：所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，并将所述原始节点标记为定位标签，根据所述定位标签找到临近蓝牙模块，所述临近蓝牙模块获取第二到达角，根据所述第二到达角获取所述临近蓝牙模块的坐标，反复迭代直到获取全部蓝牙模块的坐标。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法，其特征在于，所述原始节点获取第一到达角，根据所述第一到达角获取所述原始节点的坐标，包括：

(x,y)＝(d*tanθ1/(tanθ2+tanθ1),d*tanθ1*tanθ2/(tanθ1+tanθ2))

其中，x为横坐标；y为纵坐标；d为网关到定位器的距离；θ1及θ2均为第一到达角。

6.一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位系统，其特征在于，包括：

管理系统，用于实现如权利要求1至5任一权利要求所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位方法；

网关，用于邀请蓝牙模块加入mesh网；

机柜标签，用于控制数据传输及数据存储。

7.根据权利要求6所述的基于蓝牙模块的组网内机柜定位系统，其特征在于，所述机柜标签包括：

蓝牙模块，用于定位机柜及传输数据；

存储单元，用于存储机柜信息及机柜内的服务器信息；

MCU单元，用于控制蓝牙模块及存储单元执行相应功能。

8.一种基于蓝牙模块的组网内机柜定位装置，其特征在于，包括：

组网模块，用于网关接收新设备入网指令，将所有蓝牙模块加入mesh网中；

定位模块，用于从所有加入mesh网的蓝牙模块中获取原始节点，根据所述原始节点获取全部蓝牙模块的坐标。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至5任一项权利要求所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至5中任一项权利要求所述的方法。