[发明专利]一种胀管机换热器自动上料装置

说明书

本发明公开了一种胀管机换热器自动上料装置，包括翻转平台，换热器抓取装置及换热器转移装置；所述换热器抓取装置包括位于翻转平台一侧的上料机架，设置在上料机架上的可水平及上下移动的活动框，所述活动框上设置有一组用于抓取换热器的抓手；所述抓手为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板，还设置有带动L型夹料板转动的转动机构；所述转动机构包括设置在活动框上可来回移动的齿条，所述L型夹料板上设置有与齿条配合的转动齿盘，转动齿盘转动安装在活动框上，所述换热器转移装置包括托运小车。本发明能够平稳的将换热器转移至胀管机内，结构稳定性好，效率高，且能够节省大量的人力，降低生产成本，可广泛应用于胀管机领域。

技术领域

本发明涉及胀管机领域，尤其是涉及一种胀管机换热器自动上料装置。

背景技术

换热器包括翅片和穿插在翅片中的铜管，装配时，工人先将翅片和铜管组装后，再一起送入胀管机进行胀管，从而完成换热器的加工。通常，翅片和铜管的组装被放置在组装车间内，组装完成后叠放在一起，再通过搬运工具搬运到胀管车间进行胀管。搬运到胀管车间后，现有的换热器输送采用水平输送机构送至胀管机的翻转平台上，相对应的，所述翻转平台上也需要设置输送带，以与水平输送带对接，从而使换热器顺利的进入翻转平台的指定位置。如中国专利申请号为201821040958.3公开了一种胀管机换热器自动上料结构，包括底座设置在底座上可来回运动的活动支撑底板，设置在活动支撑底板上的翻转轴，所述翻转轴上连接设置有支撑框，所述支撑框上设置有与换热器相适配的上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板之间设置有输送带组件，输送带组件的下方连接设置有输送带组件伸缩气缸；所述下限位板的下方设置有托板，所述托板连接设置有托板伸缩气缸。该水平输送带的输送方式，在使用过程中发现换热器从水平输送带进入翻转平台时，会发生抖动造成换热器偏移的问题，换热器输送稳定性差。同时，翻转平台有输送带及其对应的电机组件，造成整个翻转平台重量大，无疑提高了翻转平台的负荷，翻转平台翻转轴部分机械磨损严重，易损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种胀管机换热器自动上料装置，解决现有换热器输送结构输送稳定性差，翻转平台易损坏的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胀管机换热器自动上料装置，包括与胀管机配合的翻转平台，还包括将换热器转移至翻转平台上的换热器抓取装置及将换热器移动至换热器抓取装置位置处的换热器转移装置；所述换热器抓取装置包括位于翻转平台一侧的上料机架，设置在上料机架上的可水平及上下移动的活动框，所述活动框上设置有一组用于抓取换热器的抓手；所述抓手为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板，还设置有带动L型夹料板转动的转动机构；所述转动机构包括设置在活动框上可来回移动的齿条，所述L型夹料板上设置有与齿条配合的转动齿盘，转动齿盘转动安装在活动框上。

作为抓手的另一种方案，所述抓手为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板，所述活动框上平行设置有两根活动板，所述L型夹料板固定设置在活动板上；所述活动板的两端固定设置有滑块，所述活动框上设置有与滑块配合的线轨，所述活动框位于活动板的两端还设置有带动活动板来回移动的活动板气缸。

优选的，所述换热器转移装置包括托运小车，设置在托运小车上的放料平台。

为便于确定托运小车的放置位置，所述放料平台可上下移动，在上料机架的一侧设置有托运小车定位装置，所述托运小车定位装置包括左限位条和右限位条，左限位条和右限位条间的距离与托运小车的宽度相适配；为便于调整换热器的摆放高度，方便抓手取料，所述左限位条和右限位条上分别设置有转动丝杆，转动丝杆上套设有与转动丝杆相适配的丝杆螺母，丝杆螺母上固定设置有作用在放料平台下方的举升板，所述托运小车与放料平台间设置有供举升板伸入的间隙。

进一步的，所述左限位条和右限位条的内侧设置有导向板，所述导向板的入口处向外弯折；为提高搬运的自动化，所述托运小车为自动转运车，所述托运小车上设置有控制单元，所述托运小车定位装置上设置有位置传感器。