[发明专利]虚拟现实设备控制系统和方法

权利要求书

1.一种虚拟现实设备控制系统，其特征在于，包括：

图像获取设备，用于拍摄实时场景，并将拍摄的实时场景数据发送至虚拟现实设备；

控制设备，用于接收用户的控制请求，所述控制请求用于控制所述图像获取设备中受控制设备控制的组件；

所述虚拟现实设备，用于发送所述控制请求至所述控制设备，所述控制请求用于控制所述图像获取设备中受控制设备控制的组件；

所述虚拟现实设备包括：

拍摄范围感应装置，用于当感应到所述虚拟现实设备在当前空间中产生角度旋转时，获取角度旋转数据；

第三通信装置，用于发送所述角度旋转数据至所述控制设备，以及接收来自所述控制设备的所述实时场景数据；

显示装置，用于根据所述实时场景数据，表征所述实时场景。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像获取设备中受控制设备控制的组件包括：

图像摄取装置，用于拍摄实时场景，获取所述实时场景数据；

云台，用于放置所述图像摄取装置，并根据所述控制请求调整所述云台的位姿；

机体，用于放置云台，并根据所述控制请求调整所述机体在当前空间中的位姿；以及，

第一通信装置，用于接收来自所述控制设备的控制请求，以及发送所述实时场景数据至所述控制设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：

输入装置，用于获取用户输入的位姿调整信号；

第二通信装置，用于接收来自所述虚拟现实设备的拍摄范围调整信号，并将所述位姿调整信号和所述拍摄范围调整信号发送至所述图像获取设备，以及接收来自所述图像获取设备的所述实时场景数据，并将所述实时场景数据发送至所述虚拟现实设备。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备上还设有控制模式切换键，所述控制模式包括控制设备主控模式和虚拟现实设备主控模式。

5.一种虚拟现实设备控制方法，应用于权利要求1-4中任一项所述的虚拟现实设备控制系统，其特征在于，包括：

接收来自控制设备的连接请求；

根据所述连接请求，建立与所述控制设备的通信连接；

获取实时场景数据并发送至所述控制设备；

接收来自控制设备的控制请求，其中，所述控制请求包含位姿调整信号和/或拍摄范围调整信号；

根据所述位姿调整信号和/或所述拍摄范围调整信号，调整云台的位姿和/或机体于当前空间中的位姿；

更新所述实时场景数据，并将更新后的所述实时场景数据发送至所述控制设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收来自控制设备的控制请求之前，还包括：

接收来自所述控制设备的控制模式信号，其中，所述控制模式信号包括控制设备主控模式信号或虚拟现实设备主控模式信号；

根据模式控制信号，切换运行模式；以及，

当所述控制模式信号为所述控制设备主控模式信号时，所述运行模式为接收来自控制设备的控制请求；

当所述控制模式为所述虚拟现实设备主控模式时，所述运行模式为：接收来自虚拟现实设备的实时位置数据，根据所述实时位置数据调整当前所在位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述控制模式为所述虚拟现实设备主控模式时，所述运行模式为：接收来自虚拟现实设备的实时位置数据，根据所述实时位置数据调整当前所在位置，包括：

根据所述实时位置数据，提取当前位置数据和所述当前位置数据前一时刻的历史位置数据；

根据所述当前位置数据和历史位置数据，判断所述虚拟现实设备是否发生位移；

若所述虚拟现实设备发生位移，则根据所述当前位置数据和所述历史位置数据，计算位移差值数据；

根据所述位移差值数据，生成机体移动信号。