[发明专利]虚拟现实设备控制系统和方法

说明书

本申请提供一种虚拟现实设备控制系统和方法，系统包括：图像获取设备，用于拍摄实时场景，并将拍摄的实时场景数据发送至虚拟现实设备；控制设备，用于接收用户的控制请求，控制请求用于控制图像获取设备中受控制设备控制的组件；虚拟现实设备，用于发送控制请求至控制设备，控制请求用于控制图像获取设备中受控制设备控制的组件。以解决现有技术中无人机航拍人机交互体验差的问题。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，具体而言，涉及一种虚拟现实设备控制系统和方法。

背景技术

目前，随着无人机在人们生活中的应用越来越广泛，无人机用户也越来越多，现有的无人机一般都是通过手柄操控杆或者遥控器来实现一定的遥控操作，遥控操作与传统的遥控玩具飞机并无太大差异，很少有视觉上的交互。例如，在采用无人机进行航拍时，用户只能通过地面终端查看到无人机发送的航拍视频，然后通过无人机手柄操控杆来调节无人机的拍摄方向或者拍摄位置，给用户带来的视觉交互体验并不高，进而降低了用户的体验度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种虚拟现实设备控制系统和方法，用以解决现有技术中无人机航拍人机交互体验差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种虚拟现实设备控制系统，包括：图像获取设备，用于拍摄实时场景，并将拍摄的实时场景数据发送至虚拟现实设备；控制设备，用于接收用户的控制请求，控制请求用于控制图像获取设备中受控制设备控制的组件；虚拟现实设备，用于发送控制请求至控制设备，控制请求用于控制图像获取设备中受控制设备控制的组件。

在可选的实施方式中，图像获取设备中受控制设备控制的组件包括：图像摄取装置，用于拍摄实时场景，获取实时场景数据；云台，用于放置图像摄取装置，并根据控制请求调整云台的位姿；机体，用于放置云台，并根据控制请求调整机体在当前空间中的位姿；以及，第一通信装置，用于接收来自控制设备的控制请求，以及发送实时场景数据至控制设备。

在可选的实施方式中，控制设备包括：输入装置，用于获取用户输入的位姿调整信号；第二通信装置，用于接收来自虚拟现实设备的拍摄范围调整信号，并将位姿调整信号和拍摄范围调整信号发送至图像获取设备，以及接收来自图像获取设备的实时场景数据，并将实时场景数据发送至虚拟现实设备。

在可选的实施方式中，虚拟现实设备包括：拍摄范围感应装置，用于当感应到虚拟现实设备在当前空间中产生角度旋转时，获取角度旋转数据；第三通信装置，用于发送角度旋转数据至控制设备，以及接收来自控制设备的实时场景数据；显示装置，用于根据实时场景数据，表征实时场景。

在可选的实施方式中，控制设备上还设有控制模式切换键，控制模式包括控制设备主控模式和虚拟现实设备主控模式。

第二方面，本发明实施例提供一种虚拟现实设备控制方法，应用于前述实施方式中任一项的虚拟现实设备控制系统，包括：接收来自控制设备的连接请求；根据连接请求，建立与控制设备的通信连接；获取实时场景数据并发送至控制设备；接收来自控制设备的控制请求，其中，控制请求包含位姿调整信号和/或拍摄范围调整信号；根据位姿调整信号和/或拍摄范围调整信号，调整云台的位姿和/或机体于当前空间中的位姿；更新实时场景数据，并将更新后的实时场景数据发送至控制设备。

在可选的实施方式中，在接收来自控制设备的控制请求之前，还包括：接收来自控制设备的控制模式信号，其中，控制模式信号包括控制设备主控模式信号或虚拟现实设备主控模式信号；根据模式控制信号，切换运行模式；以及当控制模式信号为控制设备主控模式信号时，运行模式为接收来自控制设备的控制请求；当控制模式为虚拟现实设备主控模式时，运行模式为：接收来自虚拟现实设备的实时位置数据，根据实时位置数据调整当前所在位置。