[发明专利]一种除雪车多模态转向装置

权利要求书

1.一种除雪车多模态转向系统，其特征在于，包括液压油箱(1)和控制器(10)，还包括：前桥转向装置，包括双联转向泵(2)和转向机(5)，所述双联转向泵(2)的压力输入口与所述液压油箱(1)连通，所述双联转向泵(2)的第一压力输出口与所述转向机(5)连通，所述转向机(5)的回油口与所述液压油箱(1)连通；

后桥转向装置，包括第一换向阀(71)、至少两个角度传感器(11)和与所述第一换向阀(71)连通的双向缸(8)，所述第一换向阀(71)与所述双联转向泵(2)的第二压力输出口连通，所述控制器(10)分别电连接所述第一换向阀(71)和多个所述角度传感器(11)，所述角度传感器(11)用于采集前后车轮转角信息，所述控制器(10)用于接收所述前后车轮转角信息并向所述第一换向阀(71)发出电液比例控制信号，所述双向缸(8)的回油口与所述液压油箱(1)连通。

2.根据权利要求1所述的除雪车多模态转向系统，其特征在于：所述前桥转向装置还包括前桥转向缸(6)，所述前桥转向缸(6)与所述转向机(5)并联。

3.根据权利要求1所述的除雪车多模态转向系统，其特征在于：所述前桥转向装置还包括应急阀(4)和应急泵(3)，所述应急阀(4)设于所述双联转向泵(2)与所述转向机(5)之间，所述应急泵(3)的压力输入口连通所述液压油箱(1)，所述应急泵(3)的压力输出口连通所述应急阀(4)。

4.根据权利要求1所述的除雪车多模态转向系统，其特征在于：还包括对中缸(9)和第二换向阀(72)，所述第二换向阀(72)一端与所述液压油箱(1)连通，另一端与所述对中缸(9)的两个油腔连通，所述对中缸(9)排油口连通所述液压油箱(1)。

5.根据权利要求1所述的除雪车多模态转向系统，其特征在于：所述角度传感器(11)设置有两个，两个所述角度传感器(11)分别设置于前、后驱动桥同侧转向主销。

6.根据权利要求4所述的除雪车多模态转向系统，其特征在于：还包括蓄能器(73)，所述蓄能器(73)压力输入口与主泵连通，所述蓄能器(73)的压力输出口与所述对中缸(9)连通，所述蓄能器(73)与所述对中缸(9)之间设置有单向截止阀，所述单项截止阀预先设定有连通油压。

7.根据权利要求6所述的除雪车多模态转向系统，其特征在于：所述第一换向阀(71)、第二换向阀(72)、蓄能器(73)、单向截止阀集合为组合阀。