[发明专利]一种除雪车多模态转向装置

说明书

本发明涉及一种除雪车多模态转向系统，包括液压油箱、控制器、前桥转向装置、双联转向泵和转向机，双联转向泵的压力输入口与液压油箱连通，双联转向泵的第一压力输出口与转向机连通，转向机的回油口与液压油箱连通；后桥转向装置，包括第一换向阀、至少两个角度传感器和双向缸，第一换向阀与双联转向泵的第二压力输出口连通，控制器分别电连接第一换向阀和多个角度传感器，角度传感器用于采集前后车轮转角信息，控制器用于接收前后车轮转角信息并向第一换向阀发出电液比例控制信号，本申请具有方便除雪车挪车，增加单次推雪宽度，提高除雪效率，减小除雪车的转弯半径，实现除雪车在狭小空间内转向的效果。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种除雪车多模态转向装置。

背景技术

多功能除雪车通常以前推、中扫、后吹等功能为一体的机械联合环保无害除雪为主，适应机场作业工况，满足机场除雪效果要求，简单高效，是目前普遍采用的方式。

机场跑道除雪要求短时间高效完成，除雪车车速要求较高，最高车速一般可达85km/h，除雪工作车速通常都超过50km/h，超出全液压转向机的适用范围。多功能除雪车搭载的除雪装置多，中置滚刷直径较大，整车轴距大，转向转弯半径大，狭小空间转场和移库都比较困难。由于推雪铲为了将雪抛推至道路外侧，有初始倾斜角度，因此在机场跑道弯道处需要多次前进、倒退调整车辆位置清除弯道积雪。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提出一种除雪车多模态转向装置，其具有方便除雪车挪车，增加单次推雪宽度，提高除雪效率，减小除雪车的转弯半径，实现除雪车在狭小空间内转向的效果。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种除雪车多模态转向系统，包括液压油箱和控制器，还包括：

前桥转向装置，包括双联转向泵和转向机，所述双联转向泵的压力输入口与所述液压油箱连通，所述双联转向泵的第一压力输出口与所述转向机连通，所述转向机的回油口与所述液压油箱连通；

后桥转向装置，包括第一换向阀、至少两个角度传感器和与所述第一换向阀连通的双向缸，所述第一换向阀与所述双联转向泵的第二压力输出口连通，所述控制器分别电连接所述第一换向阀和多个所述角度传感器，所述角度传感器用于采集前后车轮转角信息，所述控制器用于接收所述前后车轮转角信息并向所述第一换向阀发出电液比例控制信号，所述双向缸的回油口与所述液压油箱连通。

作为发明的进一步说明：所述前桥转向装置还包括前桥转向缸，所述前桥转向缸与所述转向机并联。

作为发明的进一步说明：所述前桥转向装置还包括应急阀和应急泵，所述应急阀设于所述双联转向泵与所述转向机之间，所述应急泵的压力输入口连通所述液压油箱，所述应急泵的压力输出口连通所述应急阀。

作为发明的进一步说明：还包括对中缸和第二换向阀，所述第二换向阀一端与所述液压油箱连通，另一端与所述对中缸的两个油腔连通，所述对中缸排油口连通所述液压油箱。

作为发明的进一步说明：所述角度传感器设置有两个，两个所述角度传感器分别设置于前、后驱动桥同侧转向主销。

作为发明的进一步说明：还包括蓄能器，所述蓄能器压力输入口与主泵连通，所述蓄能器的压力输出口与所述对中缸连通，所述蓄能器与所述对中缸之间设置有单向截止阀，所述单向截止阀预先设定有连通油压。

作为发明的进一步说明：所述第一换向阀、第二换向阀、蓄能器、截止阀集合为组合阀。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：