[发明专利]多目摄像头曝光方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种多目摄像头曝光方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用多目摄像头获取同一目标对象在相同或不同光照条件下采集的至少两帧图像；

当检测到任一所述图像内无法获取目标对象的人脸时，根据其他图像获取的人脸位置重新确定所述任一图像内的人脸区域，重新曝光所述人脸区域得到人脸图像。

2.根据权利要求1所述的多目摄像头曝光方法，其特征在于，所述任一图像为在自然光或白光条件下产生的彩色图像；所述其他图像为在近红外光条件下产生的近红外图像。

3.根据权利要求1所述的多目摄像头曝光方法，其特征在于，所述利用多目摄像头获取同一目标对象在相同或不同光照条件下采集的至少两个图像的步骤之前，还包括：校正所述多目摄像头配置的内外参数。

4.根据权利要求1或3所述的多目摄像头曝光方法，其特征在于，当所述多目摄像头无法检测到目标对象的人脸时，利用超声波传感器收发超声波信号的时间差确定目标对象在多目摄像头获取的当前图像内的人脸区域，根据所述人脸区域调整曝光策略得到人脸图像。

5.根据权利要求4所述的多目摄像头曝光方法，其特征在于，当所述多目摄像头无法检测到目标对象的人脸时，利用发射的超声波信号与接收的超声回波信号之间的时间差，测量所述超声波信号的发射点到目标对象的人脸之间的距离，利用所述距离确定目标对象在多目摄像头获取的当前图像内的人脸区域，根据所述人脸区域调整曝光策略得到人脸图像。

6.根据权利要求1或3所述的多目摄像头曝光方法，其特征在于，当所述多目摄像头无法检测到目标对象的人脸时，根据多目摄像头获取的目标对象在图像内的人体轮廓进行拟合，确定目标对象在多目摄像头获取的当前图像内的人脸区域，根据所述人脸区域调整曝光策略得到人脸图像。

7.根据权利要求1或2所述的多目摄像头曝光方法，其特征在于，还包括：当检测到其他图像中每个所述图像各自对应的人脸位置时，选择质量最高的人脸图像所对应人脸位置所匹配的摄像头曝光参数为依据调节未检测到人脸的摄像头所对应的曝光参数。

8.根据权利要求1所述的多目摄像头曝光方法，其特征在于，在曝光所述人脸区域时，按照所述其他图像所对应的曝光参数曝光所述人脸区域得到人脸图像，所述曝光参数包括曝光时长、感光度、光圈值中的一种或多种。

9.一种多目摄像头曝光装置，其特征在于，包括：

采集模块，利用多目摄像头获取同一目标对象在相同或不同光照条件下采集的至少两帧图像；

曝光模块，用于当检测到任一所述图像内无法获取目标对象的人脸时，根据其他图像获取的人脸位置重新确定所述任一图像内的人脸区域，重新曝光所述人脸区域得到人脸图像。

10.根据权利要求9所述的多目摄像头曝光装置，其特征在于，所述任一图像为在自然光或白光条件下产生的彩色图像；所述其他图像为在近红外光条件下产生的近红外图像。

11.根据权利要求9所述的多目摄像头曝光装置，其特征在于，还包括：

校正模块：用于校正所述多目摄像头配置的内外参数。

12.根据权利要求9所述的多目摄像头曝光装置，其特征在于，还包括：曝光参数调节模块，用于当检测到其他图像中每个所述图像各自对应的人脸位置时，选择质量最高的人脸图像所对应人脸位置所匹配的摄像头曝光参数为依据调节未检测到人脸的摄像头所对应的曝光参数。

13.根据权利要求9所述的多目摄像头曝光装置，其特征在于，还包括：第一异常曝光模块，用于当所述多目摄像头无法检测到目标对象的人脸时，利用超声波传感器收发超声波信号的时间差确定目标对象在多目摄像头获取的当前图像内的人脸区域，根据所述人脸区域调整曝光策略得到人脸图像。