[发明专利]一种纺纱筒管定位装置

说明书

一种纺纱筒管定位装置，涉及纺织设备领域，用于与筒管库的放筒机构配合使用，其包括拨筒管装置以及启动装置。启动装置的拨臂与放筒机构的转轴连接，在放筒机构放纱筒时，可以随转轴的转动而转动，利用转轴转动的动力，将拨筒管装置的拨板推离，使拨板不会对纱筒的落下造成任何阻碍。而在放筒机构完成放纱筒作业复位时，拨臂由可随转轴的转动回到原处，拨板在扭簧的带动下从纱筒的一端将纱筒推至既定位置，从而确保纱筒的位置精度。该纺纱筒管定位装置的结构简单，使用方便，不用额外增加驱动力，其可以利用筒管库放筒的动力实现空筒管在换管机械手中原始位置精确，避免出现落筒小车换管失败从而影响设备运转效率的问题。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体而言，涉及一种纺纱筒管定位装置。

背景技术

在全自动纺纱机纺纱过程中，存储纱线的筒管达到设定大小时，首先需要由具有存储空筒管管库的落筒小车卸下纺满纱的筒管，其次被更换的空筒管由管库运动至换管机械手中，由换管机械手经一系列复杂动作将空筒管运送至既定位置，并将新生成的纱线引导至筒管上缠绕，实现纺纱机自动落筒。

所述换管机械手动作轨迹固定，在车身每一个锭位，换管机械手与锭位的相对位置都要保持一致，为保证换管动作高可靠性，要求在落筒小车内部，每一次空筒管在换管机械手中初始位置必须一致，即空筒管在换管机械手中要实现定位。

目前空筒管在换管机械手中保持初始位置一致主要采取两种办法：一是尽量减小筒管库与空筒管长度方向的间隙，来控制空筒管位置。由于空筒管长度误差较大，该方法经常卡空筒管，效果差，精度差。二是采用长条形弹性片定位，利用材料弹性将空筒管在机械手中完成定位。弹性片为长条形，下端固定在小车机架上，其余部分在空中自由不受约束，没有目标位置限定装置。为了打开足够的幅度，拨杆要在弹性片上走弧形滑动，推动弹性片打开，在此过程中很容易出现动作失误造成卡滞；拨杆离开弹性片，弹性片恢复初始位置，回弹动作过快或过慢容易造成空筒管还没接触换管机械手定位面或接触后又弹开导致定位失败。现有技术的缺陷还存在于弹性片因使用频繁易出现变形，导致空筒管原始位置定位不准确，最终导致落筒小车换管失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺纱筒管定位装置，其结构简单，使用方便，能够在筒管库进行放筒时，实现空筒管在换管机械手中原始位置精确，避免出现落筒小车换管失败从而影响设备运转效率的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种纺纱筒管定位装置，用于与筒管库的放筒机构配合使用，放筒机构包括用以对纺纱筒管进行支撑的翻板，以及沿翻板长度方向上设置的翻板转轴，翻板转轴与翻板长度方向上的一侧固定连接，并可在驱动装置的驱动下绕其轴线转动；纺纱筒管定位装置包括：

拨筒管装置，拨筒管装置包括固定板和活动板，活动板通过活动板转轴与固定板转动连接，活动板转轴与翻板转轴的轴线相互垂直；活动板转轴外侧套设有扭簧，扭簧的一端与活动板连接，一端与固定板连接；活动板的一侧设置有拨板，拨板可绕活动板转轴转动；

启动装置，启动装置包括拨臂，拨臂包括与翻板转轴连接的固定端，以及与固定端相对的自由端；随着翻板转轴的转动，自由端可绕固定端转动；活动板设置有与自由端贴合的导向面，导向面倾斜设置，包括相对的第一端和第二端；在翻板下翻放纱筒时，自由端由第一端向第二端滑动，并将拨板推离纱筒；在翻板上翻复位时，自由端由第二端向第一端滑动，拨板在扭簧的作用下靠近纱筒。

进一步地，在本发明其它较佳实施例中，自由端设置有轴承，轴承的表面与导向面贴合，并可沿导向面滚动。

进一步地，在本发明其它较佳实施例中，固定端设置有安装孔，翻板转轴穿过安装孔，固定端设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉贯穿固定端伸入安装孔内。

进一步地，在本发明其它较佳实施例中，放筒机构包括位于翻板转轴长度方向上两端的第一侧板和第二侧板，翻板转轴的两端分别与第一侧板、第二侧板转动连接；固定板通过连接板与第一侧板连接。