[发明专利]一种高层建筑户外幕墙清洁机构

说明书

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种高层建筑户外幕墙清洁机构，包括清洗模块，所述清洗模块包括底座，所述底座底面开设有凹槽，所述底座底面临近四个侧边位置处均转动连接有两个滚轮，所述底座内部对应滚轮位置处固定连接有电机二，且滚轮与电机二的电机轴传动连接，通过电机二驱动滚轮进行移动，从而实现清洁机构在户外幕墙进行移动，并且相同一边的滚轮外侧均固定有橡胶密封条，通过橡胶密封条对玻璃幕墙进行刮擦清洁，本发明中，通过主动轴杆、从动轴杆一和从动轴杆二带轮进行传动，从而增大了清洁机构与幕墙玻璃的接触面积，从而提高户外幕墙的清洁能力，通过电机二驱动滚轮使得清洁路线更加灵活，从而使得工作效率提高。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种高层建筑户外幕墙清洁机构。

背景技术

随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势，玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场，外墙清洗分为吊板方式和擦窗方式，吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗，这种型式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的。

目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活，工作效率慢，还有现在的清洁机器人都是通过旋转刷头进行清洁，无法扩大清洁面积，清洁的程度有限，碰到脏的污渍束手无策。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种高层建筑户外幕墙清洁机构，通过主动轴杆、从动轴杆一和从动轴杆二带轮进行传动，从而增大了清洁机构与幕墙玻璃的接触面积，从而提高户外幕墙的清洁能力，通过电机二驱动滚轮使得清洁路线更加灵活，从而使得工作效率提高；通过抽真空模块利用抽气泵进行抽气，从而提高擦布与玻璃幕墙的接触强度，这样在清洁时，能够提高洁净度，同时抽真空能够提高清洁机构在高空作业抵御大风的能力；通过在底座底面四个拐角均转动连接有转轮，将底座内部对应转轮位置处固定连接有电机三，且电机三的转轴与转轮传动连接，并且转轮的底面均粘贴固定连接有擦布，通过转轮对四个拐角的死角进行清洁，进一步提高了清洁机构对整个玻璃幕墙的清洁率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高层建筑户外幕墙清洁机构，包括清洗模块，所述清洗模块包括底座，所述底座底面开设有凹槽，所述底座底面临近四个侧边位置处均转动连接有两个滚轮，所述底座内部对应滚轮位置处固定连接有电机二，且滚轮与电机二的电机轴传动连接，通过电机二驱动滚轮进行移动，从而实现清洁机构在户外幕墙进行移动，并且相同一边的滚轮外侧均固定有橡胶密封条，通过橡胶密封条对玻璃幕墙进行刮擦清洁，所述底座内底面一拐角位置处转动连接有一个主动轴杆，所述底座内底面另外三个拐角处均转动连接有从动轴杆一，所述底座顶面对应主动轴杆位置处固定有减速箱，所述主动轴杆与减速箱的输出轴传动连接，所述减速箱外壁固定有与其输入轴传动连接的电机一；

所述底座底面介于三个从动轴杆一与主动轴杆之间阵列分布有多个从动轴杆二，且多个从动轴杆二均与底座转动连接，所述主动轴杆与从动轴杆一和从动轴杆二底端均固定连接有带轮，且主动轴杆、从动轴杆一和从动轴杆二带轮之间通过皮带传动连接，所述皮带背离底座的表面粘贴固定有擦布，通过将擦布与皮带进行连接，并通过主动轴杆、从动轴杆一和从动轴杆二带轮进行传动，从而增大了清洁机构与幕墙玻璃的接触面积，从而提高户外幕墙的清洁能力，所述底座顶面罩设固定有抽真空模块。