[发明专利]一种坐标处理方法、装置及设备

说明书

本发明提供了一种坐标处理方法、装置及设备，方法应用于发送端，包括根据第一预设规则，将第一坐标数据转换为第二坐标数据；第一坐标数据为待加密的原始坐标数据；第二坐标数据对应的二进制比特位数比第一坐标数据对应的ASN.1 UPER编码比特位数少至少1位；将第二坐标数据对应的二进制数按照预设比特长度进行加密处理，得到预设比特长度的二进制密文作为第三坐标数据；预设比特长度比第一坐标数据对应的ASN.1 UPER编码比特位数少至少1位；将第三坐标数据与ASN.1定义的坐标最小值相加，得到第四坐标数据；将第四坐标数据进行ASN.1 UPER编码，生成编码数据；向接收端发送编码数据。本发明能够保证加密坐标取值不超出原始坐标的有效区间，避免引发传输失败的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种坐标处理方法、装置及设备。

背景技术

目前，V2X(Vehicle-to-Everything，车辆到万物)技术正持续获得生态系统的支持，C-V2X(C即Cellular)是基于蜂窝网络的车联网技术，能使车辆与周围的其他车辆及基础设施等进行通信，共享道路实时信息，是实现道路交通安全和通向自动驾驶的关键。

目前，V2X系统在引入坐标加密操作时，加密后的加密坐标取值超出原始坐标有效区间，进而导致ASN.1编码器输入不合法，引发传输失败的问题。

发明内容

本发明提供一种坐标处理方法、装置及设备，解决了现有技术中V2X系统在引入坐标加密操作时，加密后的加密坐标取值超出原始坐标有效区间，进而导致ASN.1编码器输入不合法，引发传输失败的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种坐标处理方法，应用于发送端，包括：

根据第一预设规则，将第一坐标数据转换为第二坐标数据；其中，所述第一坐标数据为待加密的原始坐标数据；所述第二坐标数据对应的二进制比特位数比所述第一坐标数据对应的抽象语法记法(Abstract Syntax Notation On，ASN.1)不对齐压缩编码规则(Unaligned Packet Encoding Rules，UPER)编码比特位数少至少1位；

将所述第二坐标数据对应的二进制数按照预设比特长度进行加密处理，得到长度为所述预设比特长度的二进制密文作为第三坐标数据；其中所述预设比特长度比所述第一坐标数据对应的ASN.1 UPER编码比特位数少至少1位；

将所述第三坐标数据与ASN.1定义的坐标最小值相加，得到第四坐标数据；

将所述第四坐标数据进行ASN.1 UPER编码，生成编码数据；

向接收端发送所述编码数据。

可选的，所述根据第一预设规则，将第一坐标数据转换为第二坐标数据，包括：

将所述第一坐标数据和预设基准坐标按照第一预设计算规则,计算得到所述第二坐标数据。

可选的，所述根据所述第一坐标数据和预设基准坐标按照第一预设计算规则,计算得到所述第二坐标数据，包括以下其中一项：

计算所述第一坐标数据与第一预设基准坐标的第一差值，将所述第一差值作为所述第二坐标数据；其中，所述第一预设基准坐标小于或者等于ASN.1定义的目标地理区域的坐标最小值，且大于或者等于ASN.1定义的坐标最小值；目标地理区域的坐标最大值与所述第一预设基准坐标的差值对应的二进制比特位数比所述第一坐标数据对应的ASN.1编码比特位数少至少1位；

计算所述第一坐标数据的相反数与第二预设基准坐标的第二差值，将所述第二差值作为所述第二坐标数据；

计算第三预设基准坐标与所述第一坐标数据的第三差值，将所述第三差值作为所述第二坐标数据；其中，所述第三预设基准坐标大于或者等于ASN.1定义的目标地理区域的坐标最大值，且小于或者等于ASN.1定义的坐标最大值。