[发明专利]一种压盘式浇口杯自动放置装置

权利要求书

1.一种压盘式浇口杯自动放置装置，包括浇注机和与其配套安装的辊道，其特征在于，包括：

安装在浇注工序之前的位置上、且在辊道一侧的第一机械手；

安装在辊道浇注工序之后的位置上、且在辊道另一侧的第二机械手；

安装在第一机械手两侧的、且安装在辊道的机架上用于放置浇口杯和压盘的第一置物台和第二置物台，以及安装在第二机械手两侧的、且安装在辊道的机架上用于放置浇口杯和压盘的第三置物台和第四置物台；

分别整齐放置在第一置物台和第二置物台上的浇口杯和压盘，浇注铁水时，所述压盘压在浇口杯上，防止被铁水冲走；

安装在辊道的机架上用于感应浇注铁箱是否到达放置浇口杯和压盘位置的第一感应器，以及，安装在辊道的机架上用于感应浇注铁箱是否到达取走浇口杯和压盘位置的第二感应器；

此外，还包括控制第一机械手和第二机械手的微机控制器，所述第一感应器和第二感应器与微机控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种压盘式浇口杯自动放置装置，其特征在于，所述浇口杯呈杯状结构，且有一体成型的圆型底座，所述压盘呈圆台状，且轴线方向上开设有通孔，所述通孔与浇口杯外圆周配合，浇筑时，压盘穿套在浇口杯上，并压制在浇口杯底座上，以及，压盘高度低于浇口杯高度。

3.根据权利要求1所述的一种压盘式浇口杯自动放置装置，其特征在于，所述第一置物台和第三置物台结构相同，其台面上开设有用于定位和放置浇口杯的第一凹槽；

第二置物台和第四置物台结构相同，其台面上开设有用于定位和放置压盘的第二凹槽；

此外，第一置物台、第二置物台、第三置物台和第四置物台安装有万向轮，方便周转各个置物台。

4.根据权利要求1所述的一种压盘式浇口杯自动放置装置，其特征在于，所述第一置物台、第二置物台、第三置物台和第四置物台的位置为固定位置，便于每个机械手定位抓取；

所述辊道的机架上、且在安装每个置物台的位置上安装有定位凸起，定位凸起与开设在各个置物台棱边上的定位凹槽配合，同时，所述定位凸起为永磁体。