[发明专利]一种压盘式浇口杯自动放置装置

说明书

本发明公开一种压盘式浇口杯自动放置装置，包括浇注机和与其配套安装的辊道，包括安装在浇注工序之前的位置上、且在辊道一侧的第一机械手；安装在辊道浇注工序之后的位置上、且在辊道另一侧的第二机械手；安装在第一机械手两侧的、且安装在辊道的机架上用于放置浇口杯和压盘的第一置物台和第二置物台，安装在第二机械手两侧的、且安装在辊道的机架上用于放置浇口杯和压盘的第三置物台和第四置物台。本发明实现了自动化，降低劳动强度，解放劳动力，自动化可提高生产效率，浇口杯和压盘的位置定位精准；采用浇口杯和压盘方式，可减少铁水的浪费，避免之前在浇口杯内壁附砂工艺，减少工艺流程，降低劳动强度，节约铸造成本，增加企业竞争力。

技术领域

本发明属于铸造技术领域，具体涉及一种压盘式浇口杯自动放置装置。

背景技术

浇口杯的放置是铸造企业必须进行的一道工序，浇口杯是在铸造过程中经常用到的部件，其作用是将液态金属导入铸模的型腔中，多为一个一体成型的部件。小型铸件的浇口杯大都为漏斗形，中型以上的铸件的浇口件常为盆形，质量要求高的铸件还要在浇口杯中安装过滤器等集渣装置，而且，浇口杯在浇注前需要在内壁上附一层砂才可以投入使用，这样铁水在浇注过程中，浇口杯有一定高度，会造成铁水的浪费，此外，鉴于现在人工费用飞涨，智能化势在必行。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种压盘式浇口杯自动放置装置。

为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：

一种压盘式浇口杯自动放置装置，包括浇注机和与其配套安装的辊道，包括：

安装在浇注工序之前的位置上、且在辊道一侧的第一机械手；

安装在辊道浇注工序之后的位置上、且在辊道另一侧的第二机械手；

安装在第一机械手两侧的、且安装在辊道的机架上用于放置浇口杯和压盘的第一置物台和第二置物台，以及安装在第二机械手两侧的、且安装在辊道的机架上用于放置浇口杯和压盘的第三置物台和第四置物台；

分别整齐放置在第一置物台和第二置物台上的浇口杯和压盘，浇注铁水时，所述压盘压在浇口杯上，防止被铁水冲走；

安装在辊道的机架上用于感应浇注铁箱是否到达放置浇口杯和压盘位置的第一感应器，以及，安装在辊道的机架上用于感应浇注铁箱是否到达取走浇口杯和压盘位置的第二感应器；

此外，还包括控制第一机械手和第二机械手的微机控制器，所述第一感应器和第二感应器与微机控制器电性连接。

做为本发明进一步的改进，所述浇口杯呈杯状结构，且有一体成型的圆型底座，所述压盘呈圆台状轴线方向上开设有通孔，所述通孔与浇口杯外圆周配合，浇筑时，压盘穿套在浇口杯上，并压制在浇口杯底座上，以及，压盘高度低于浇口杯高度。

做为本发明进一步的改进，所述第一置物台和第三置物台结构相同，其台面上开设有用于定位和放置浇口杯的第一凹槽；

第二置物台和第四置物台结构相同，其台面上开设有用于定位和放置压盘的第二凹槽；

此外，第一置物台、第二置物台、第三置物台和第四置物台安装有万向轮，方便周转各个置物台。

做为本发明进一步的改进，所述第一置物台、第二置物台、第三置物台和第四置物台的位置为固定位置，便于每个机械手定位抓取；

所述辊道的机架上、且在安装每个置物台的位置上安装有定位凸起，定位凸起与开设在各个置物台棱边上的定位凹槽配合，同时，所述定位凸起为永磁体。

本发明的有益效果是：本发明将该工序实现了自动化，降低劳动强度，解放劳动力，从长远考虑，可以大大降低生产成本，同时，自动化可提高生产效率，浇口杯和压盘的位置定位精准；