[发明专利]一种三点悬挂牵引力控制的节能系统

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种三点悬挂牵引力控制的节能系统，包括机具、用于牵引机具的车体和液压系统，液压系统包括提升油缸，所述的液压系统的进油管路和提升油缸之间通过换向阀连接，机具、换向阀和提升油缸之间设有使得机具处于设定位置的闭环调整系统,本专利通过连杆结构实现了操控提升了工作效率，减少了燃油消耗。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种三点悬挂牵引力控制的节能系统。

背景技术

随着国家实施农业机械现代化，用户对农业机械要求越来越高，农民对拖拉机作业效率要求越来越高，对燃油消耗的要求也越来越高。机具所需牵引力突然增加有可能引起发动机严重掉速甚至熄火，极大的影响了操作难度和工作效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的机具牵引力变化会影响工作效率的问题，本发明提供一种实现稳定牵引力的三点悬挂牵引力控制的节能系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三点悬挂牵引力控制的节能系统，包括机具、液压系统和用于牵引机具的车体，液压系统包括提升油缸，所述的液压系统的进油管路和提升油缸之间通过换向阀连接，机具、换向阀和提升油缸之间设有使得机具处于设定位置的闭环调整系统。

进一步的，所述的闭环调整系统包括连接在机具和换向阀之间的换向连接机构和连接在所述的油缸的活塞杆与机具之间的回复机构，机具通过换向连接机构驱动换向阀换向，换向后油缸活塞杆动作，油缸的活塞杆通过回复机构带动机具回复到设定位置。

进一步的，所述的换向连接机构包括下拉杆和提升杆，所述的机具第一端与下拉杆的第一端铰接，所述的机具的第二端与提升杆的第一端铰接，下拉杆的第二端铰接在车体上，所述的换向连接结构还包括铰接在提升杆的第二端的力感应杆，所述的力感应杆沿车体滑动，所述的力感应杆另一端铰接有控制连杆，所述的控制连杆上滑动设有作用作用滑块，所述的作用作用滑块上铰接有控制操作杆，控制操作杆的另一端铰接在换向阀的手柄上，所述的控制连杆的另一端铰接有安装连杆，所述的安装连杆另一端被限制。安装连杆的另一端可以限制在车体等位置。

进一步的，所述的回复机构包括摇杆，所述的提升油缸的活塞杆铰接在摇杆上，所述的摇杆的第一端铰接在机体上，所述的摇杆的第二端铰接有上拉杆，所述的上拉杆的另一端铰接在下拉杆上。

进一步的，所述的安装连杆的另一端固定在摇杆上。安装连杆固定在摇杆上，结构紧凑，节省空间。

进一步的，所述的机架上设有供力感应杆滑动的滑道，所述的滑道在远离提升杆的一侧固定有挡板，所述的力感应杆上固定有限位弹簧座，所述的限位弹簧座和挡板之间设有感应弹簧，所述的限位弹簧座包括与挡板平行的限位顶板和与挡板垂直的限位侧板，极限位置时，限位侧板抵在挡板上。这样就能限定换向阀手柄的拉动极限位置。

进一步的，所述的换向阀为三位六通阀，换向阀包括A口、B口、C口、D口、E口和F口，B口和D口连接液压系统的回油管路，C口连接提升油缸的无杆腔，E口和F口连接液压系统的进油管路，换向阀处于中位时，A口、C口、D口和F口封闭，B口和E口连通；换向阀处于左位时，B口和E口封闭，A口与D口连通，C口与F口连通；换向阀处于右位时，B口和E口封闭，A口与F口连通，C口与D口连通。

进一步的，液压系统的进油管路上设有泵和吸油过滤器。

有益效果：本专利内容实现了拖拉机对机具牵引力近似恒定的控制，实现在机具牵引力负载突然增加情况下的自动减小牵引力的，或者机具牵引力负载突然减小情况下的自动增加牵引力，三点悬挂系统是拖拉机普遍使用的悬挂系统，是拖拉机的标准配置，本专利在基本没有增加成本的情况下通过连杆结构实现了操控提升了工作效率，减少了燃油消耗。

附图说明