[发明专利]一种行星探测器及系统

说明书

本发明涉及一种行星探测器及系统，行星探测器，行星探测器包括：箱体结构，箱体结构包括前箱体结构和后箱体结构，前箱体结构与后箱体结构通过旋转电机连接，旋转电机用于对前箱体结构和后箱体结构的空间方位进行位姿调整；脚轮组，包括N个脚轮，设置在前箱体结构和后箱体结构的底面，用于支撑并带动前箱体结构和后箱体结构运行；天线模块，与箱体结构连接，用于接收外界信号，并对箱体结构进行定位；有效荷载，与箱体连接，包括全景摄像机和/或化学成像设备和/或增益天线和/或机械臂。本发明一种行星探测器及系统能够方便跨越行星地表的障碍物，适用于复杂地形环境，越障能力强，具有灵活机动性能。

技术领域

本发明涉及深空探测领域领域，特别是涉及一种行星探测器及系统。

背景技术

行星探测器系统可对行星表面进行细致探测与分析，是研究未知星球的重要工具，然而行星表面地形的复杂性对行星探测器的机动能力提出了很高的需求，现有的行星探测器系统中的行星探测器主要采用轮式结构，其越障能力有限，容易出现打滑和翻车的情况，使用环境受到很大的限制。

且现有的行星探测器系统因自身轮式结构机动性不足，往往会采取增大航天器尺寸，从而增加复杂地形环境中的机动性，但其能耗成本的增加成为了不可避免的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星探测器及系统，能够适用于复杂地形环境，越障能力强，具有灵活机动性能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种行星探测器，所述行星探测器包括：

箱体结构，所述箱体结构包括前箱体结构和后箱体结构，所述前箱体结构与所述后箱体结构通过旋转电机连接，所述旋转电机用于对所述前箱体结构和所述后箱体结构的空间方位进行位姿调整；

脚轮组，包括N个脚轮，设置在所述前箱体结构和所述后箱体结构的底面，用于支撑并带动所述前箱体结构和所述后箱体结构运行；

天线模块，与所述箱体结构连接，用于接收外界信号，并对所述箱体结构进行定位；

有效荷载，与所述箱体连接，包括全景摄像机和/或化学成像设备和/或增益天线和/或机械臂。

优选地，所述行星探测器还包括：

太阳翼模块，设置在所述箱体结构的两侧，分别与所述旋转电机、所述天线模块连接，用于将太阳能转化为电能进行存储。

优选地，所述行星探测器还包括：

驱动电机组，包括多个与脚轮连接的驱动电机，各所述驱动电机用于驱动对应的所述脚轮运动。

优选地，所述脚轮呈X型排列。

优选地，所述脚轮为全向轮。

一种行星探测器系统，所述行星探测器系统还包括：

多个摄像机模块以及多个对接模块；各所述对接模块分别设置在任意两个行星探测器之间；

针对每一对接模块，所述对接模块包括前对接装置和后对接装置，所述前对接装置设置在一个行星探测器的前箱体结构的前端，所述后对接装置设置在另一个行星探测器的后箱体结构的后端，且所述前对接装置与后对接装置对接，所述前对接装置上设置有所述摄像机模块；各所述摄像机模块用于确定所述前对接装置对应的行星探测器与其他所述行星探测器的箱体之间的相对位姿。

优选地，所述对接模块为锥孔式对接装置。

优选地，所述前对接模块为电磁铁，所述后对接装置为类锥形金属对接器。

优选地，所述摄像机模块具体为双目相机。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：