[发明专利]一种能灵活升降且转向的海底线缆铺设装置

权利要求书

1.一种能灵活升降且转向的海底线缆铺设装置，包括箱体，所述箱体内设有处理腔，其特征在于：所述处理腔内设有灵活升降且转向装置，所述灵活升降且转向装置包括与所述处理腔下侧内壁延伸壁上滑动连接的连接杆，所述连接杆上固定设有左右相同且表面开设限位槽的圆柱，所述圆柱前侧设有与所述处理腔下侧内壁滑动连接的竖直移动杆，所述竖直移动杆上卡扣连接有插入所述圆柱表面限位槽内的移动销，左侧的所述圆柱上固定设有水平齿条，所述竖直移动杆上转动设有左右对称的两个钢制铰接杆，所述钢制铰接杆上转动设有铁制铰接杆，所述钢制铰接杆与所述竖直移动杆之间通过弹簧连接，所述竖直移动杆根据所述移动销在所述圆柱表面限位槽内的滑动连接实现升降工作，所述处理腔右侧端面延伸壁上转动设有前后对称的两个传动杆，所述传动杆上固定设有推板，所述推板上设有覆盖线缆装置，所述覆盖线缆装置包括与所述推板固定连接的传动腔，所述传动腔上侧内壁转动设有延伸至所述传动腔外侧的传导杆，所述传导杆上固定设有位于所述传动腔内的第一齿轮，所述传导杆左侧设有与所述传动腔滑动连接的电动滑板，所述电动滑板上固定设有与所述第一齿轮滑动连接的第二齿条，所述第二齿条右侧上固定设有与所述传动腔滑动连接的移动板，所述移动板与所述传动腔右侧内壁之间通过弹簧连接，所述传导杆上固定设有第一杆，所述处理腔右侧端面延伸壁上转动设有第二杆，所述第二杆与所述第一杆之间铰接，所述推板根据所述电动滑板左右移动来实现在所述传动杆上的旋转，所述推板旋转实现将线缆覆盖工作，所述处理腔左侧设有控制装置，所述处理腔内设有填埋线缆装置。

2.如权利要求1所述的一种能灵活升降且转向的海底线缆铺设装置，其特征在于：所述处理腔左侧端面上固定设有感应器，所述处理腔后侧内壁上固定设有主电机，所述主电机右侧固定设有与所述处理腔右侧内壁转动连接且延伸至所述处理腔外侧的传递杆，所述传递杆上固定设有风轮，所述主电机左侧固定设有圆柱涡杆，所述圆柱涡杆上固定设有铸造齿轮。

3.如权利要求2所述的一种能灵活升降且转向的海底线缆铺设装置，其特征在于：所述灵活升降且转向装置包括与所述处理腔左侧内壁上转动连接的电推杆，所述电推杆右侧上固定设有转动轴，所述转动轴上固定设有能与所述铸造齿轮啮合连接的锻造齿轮，所述锻造齿轮右侧设有与所述转动轴固定连接的烧结锥齿轮，所述处理腔后侧内壁延伸壁上转动设有竖直旋转杆，所述竖直旋转杆上固定设有能与所述烧结锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下侧设有与所述竖直旋转杆固定连接的第二锥齿轮，所述处理腔前侧内壁上转动设有转动杆，所述转动杆上固定设有能与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮后侧设有与所述转动杆固定连接且与所述水平齿条啮合连接的烧结齿轮，所述水平齿条右侧设有与所述处理腔后侧内壁固定连接的旋转器，所述旋转器下侧固定设有传递轴，所述传递轴上固定设有第三齿轮，左侧的所述竖直移动杆上花键连接有与所述第三齿轮啮合连接的第四齿轮。

4.如权利要求3所述的一种能灵活升降且转向的海底线缆铺设装置，其特征在于：所述填埋线缆装置包括与处理腔右侧内壁固定连接的液压腔，所述液压腔上滑动设有与所述圆柱固定连接的液压杆，所述液压杆上侧设有所述液压腔滑动连接的活塞杆，所述活塞杆上固定设有矩形齿条，所述处理腔后侧内壁上转动设有连接轴，所述连接轴上固定设有前后对称的两个圆柱斜齿轮，两个所述圆柱斜齿轮之间设有与所述矩形齿条啮合连接的圆柱齿轮，所述处理腔下侧内壁上滑动设有与所述圆柱斜齿轮啮合连接且延伸至所述处理腔外侧的竖直斜齿条，所述竖直斜齿条上固定设有位于所述处理腔外侧的压板，所述压板左侧设有贯穿所述处理腔的空腔，所述空腔左侧设有与所述处理腔下侧内壁固定连接且与所述处理腔外侧相通的喷水腔，所述喷水腔上侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔内的T型移动杆，所述T型移动杆上侧设有与所述处理腔后侧内壁转动连接的中心轴，所述中心轴上固定设有与所述圆柱涡杆啮合连接的涡轮，所述涡轮前侧设有与所述中心轴固定连接且与所述T型移动杆相抵连接的凸轮，所述喷水腔内转动设有左右对称的旋转块，所述旋转块与所述喷水腔之间通过弹簧连接。

5.如权利要求4所述的一种能灵活升降且转向的海底线缆铺设装置，其特征在于：所述控制装置包括有船体，所述船体上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转板，所述船体上固定设有辅助电机，所述辅助电机右侧固定设有涡杆，所述旋转轴上固定设有位于所述旋转板前侧且与所述涡杆啮合连接的涡轮，所述船体左侧固定设有输出轴，所述输出轴上固定设有铸造锥齿轮，所述船体上侧端面延伸壁上转动设有固定杆，所述固定杆下侧设有与所述船体端面延伸壁转动连接的旋转杆，所述旋转杆上固定设有与所述铸造锥齿轮啮合连接的锻造锥齿轮，所述旋转杆与所述固定杆之间通过带传动连接，所述固定杆、所述旋转板、所述箱体三者之间通过钢链连接。