[发明专利]一种自动焊接机械手

权利要求书

1.一种自动焊接机械手，包括固定柱(1)，其特征在于，包括固定柱(1)的上端接触连接有底座(2)，所述底座(2)的上端通过螺栓(18)可拆卸连接有固定盖(19)，所述底座(2)的内部固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端朝上且贯穿固定盖(19)，所述伺服电机(17)的输出端上固定连接有机械手主体(3)，所述机械手主体(3)的固定座上通过防尘机构(7)连接有绕线机构(8)，所述固定柱(1)的内部开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)的两侧均贯穿开设有工形槽(20)，所述工形槽(20)的内部均安装有挤压机构(6)，所述工形槽(20)均由一个第一通槽(21)和两个第二通槽(22)组成，所述第一通槽(21)均垂直设置在同侧两个第二通槽(22)之间，所述固定槽(4)的上端开设有第一卡槽(9)，所述第一卡槽(9)的上端开设有第二卡槽(10)，所述第二卡槽(10)的上端开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的上端开设有第三卡槽(12)，所述第一卡槽(9)的内部卡接有卡块(13)，所述卡块(13)的上端固定连接有第一支柱(14)，所述第一支柱(14)贯穿且卡接在第二卡槽(10)的内部，所述第一支柱(14)的上端固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)卡接在限位槽(11)的内部，所述限位板(15)的上端固定连接有第二支柱(16)，所述第二支柱(16)的上端贯穿第三卡槽(12)且固定连接在底座(2)的下端，所述固定槽(4)的内部安装有弹性机构(5)，所述弹性机构(5)和挤压机构(6)以及卡块(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述弹性机构(5)包括滑板(51)，所述滑板(51)滑动连接在固定槽(4)的内部，所述滑板(51)的两侧贯穿开设有插槽(52)，所述插槽(52)均呈U形结构，所述插槽(52)的上下端内壁上均开设有凹槽(53)，所述滑板(51)的上端中部固定连接有插杆(54)，所述插杆(54)的上端固定连接有卡头(55)，所述卡头(55)卡接在卡块(13)的下端内部，所述插杆(54)的下端开设有滑孔(56)，所述滑孔(56)的内部滑动连接有定位杆(57)，所述定位杆(57)的下端依次贯穿滑孔(56)的内部和滑板(51)且固定连接在固定槽(4)的内部下端，所述定位杆(57)位于滑板(51)下方的圆周外部上套设有压缩弹簧(58)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述压缩弹簧(58)的上端固定连接在滑板(51)的下端，所述压缩弹簧(58)的下端固定连接在固定槽(4)的内部下端。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述挤压机构(6)均包括压板(61)，所述压板(61)均贯穿同侧上方的第二通槽(22)，所述压板(61)位于固定槽(4)的一端均插在弹性机构(5)的插槽(52)内部且上下端均通过转轴(63)转动连接在弹性机构(5)的凹槽(53)内部，所述压板(61)位于固定柱(1)外部的一端均固定连接有连接板(62)。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述防尘机构(7)包括固定壳(71)，所述固定壳(71)套设且固定连接在机械手主体(3)的固定座上，所述固定壳(71)的圆周外壁下端套设且固定连接有防尘壳(72)，所述防尘壳(72)的下端卡在固定盖(19)的外部，所述防尘壳(72)的圆周内壁下端固定连接有橡胶圈(73)，所述橡胶圈(73)套设且滑动连接在固定盖(19)的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述绕线机构(8)包括支撑板(81)，所述支撑板(81)固定连接在防尘机构(7)的防尘壳(72)外壁上，所述支撑板(81)的上端固定连接有安装板(82)，所述安装板(82)呈U形结构，所述安装板(82)的内部设有绕线辊(83)，所述绕线辊(83)的圆周外壁上套设且固定连接有螺旋管(84)，所述绕线辊(83)的前后侧中部均固定连接有活动轴(85)，所述活动轴(85)远离绕线辊(83)的一端均固定连接有发条盘(86)，所述发条盘(86)远离绕线辊(83)的一侧均固定连接在安装板(82)的内壁上。