[发明专利]一种自动焊接机械手

说明书

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种自动焊接机械手，包括固定柱，包括固定柱的上端接触连接有底座，底座的上端通过螺栓可拆卸连接有固定盖，底座的内部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端朝上且贯穿固定盖，伺服电机的输出端上固定连接有机械手主体，机械手主体的固定座上通过防尘机构连接有绕线机构。本发明安装机械手主体的底座通过卡块、第一支柱、限位板和第二支柱卡接在固定柱上，且卡块通过弹性机构固定在固定柱上，安装时只需将弹性机构的卡头卡在卡块的内部，将卡块固定在固定柱上的第一卡槽内部，拆卸时只需将卡头从卡块的内部拔出来，便可将底座连同机械手主体从固定柱上拆下来，无需借助其他拆卸工具，较为方便。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体的说是一种自动焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，很多地方都运用到机械手，在焊接某些大型部件时便会运用到机械手。

目前所使用的焊接机械手为了防止保证稳定性，安装时大都是直接固定在地面上，若要转移机械手的工作环境，需要借助多个拆卸工具，才能将机械后从地面上拆下来，较为麻烦，且机械手在工作过程中会经常旋转，若有颗粒物卡在机械手的旋转座上时，会阻碍机械手的旋转运动，导致机械手焊接位置出现偏差，且机械手旋转的过程中机械上连接的导线会在不断摆动，焊接时产生的火花容易溅在导线上，损坏导线。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动焊接机械手，解决了目前所使用的焊接机械手为了防止保证稳定性，安装时大都是直接固定在地面上，若要转移机械手的工作环境，需要借助多个拆卸工具，才能将机械后从地面上拆下来，较为麻烦，且机械手在工作过程中会经常旋转，若有颗粒物卡在机械手的旋转座上时，会阻碍机械手的旋转运动，导致机械手焊接位置出现偏差，且机械手旋转的过程中机械上连接的导线会在不断摆动，焊接时产生的火花容易溅在导线上，损坏导线的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接机械手，包括固定柱，包括固定柱的上端接触连接有底座，所述底座的上端通过螺栓可拆卸连接有固定盖，所述底座的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端朝上且贯穿固定盖，所述伺服电机的输出端上固定连接有机械手主体，所述机械手主体的固定座上通过防尘机构连接有绕线机构，所述固定柱的内部开设有固定槽，所述固定槽的两侧均贯穿开设有工形槽，所述工形槽的内部均安装有挤压机构，所述工形槽均由一个第一通槽和两个第二通槽组成，所述第一通槽均垂直设置在同侧两个第二通槽之间，所述固定槽的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的上端开设有第二卡槽，所述第二卡槽的上端开设有限位槽，所述限位槽的上端开设有第三卡槽，所述第一卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的上端固定连接有第一支柱，所述第一支柱贯穿且卡接在第二卡槽的内部，所述第一支柱的上端固定连接有限位板，所述限位板卡接在限位槽的内部，所述限位板的上端固定连接有第二支柱，所述第二支柱的上端贯穿第三卡槽且固定连接在底座的下端，所述固定槽的内部安装有弹性机构，所述弹性机构和挤压机构以及卡块相连接。

具体的，所述弹性机构包括滑板，所述滑板滑动连接在固定槽的内部，所述滑板的两侧贯穿开设有插槽，所述插槽均呈U形结构，所述插槽的上下端内壁上均开设有凹槽，所述滑板的上端中部固定连接有插杆，所述插杆的上端固定连接有卡头，所述卡头卡接在卡块的下端内部，所述插杆的下端开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的下端依次贯穿滑孔的内部和滑板且固定连接在固定槽的内部下端，所述定位杆位于滑板下方的圆周外部上套设有压缩弹簧。

具体的，所述压缩弹簧的上端固定连接在滑板的下端，所述压缩弹簧的下端固定连接在固定槽的内部下端。

具体的，所述挤压机构均包括压板，所述压板均贯穿同侧上方的第二通槽，所述压板位于固定槽的一端均插在弹性机构的插槽内部且上下端均通过转轴转动连接在弹性机构的凹槽内部，所述压板位于固定柱外部的一端均固定连接有连接板。