[发明专利]基于端拾器识别的车型切换防错装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于端拾器识别的车型切换防错装置，包括若干个机器手(1)，其特征在于：还包括与所述机器手(1)对应的端拾器识别装置(2)，所述端拾器识别装置(2)连有控制器(3)，所述控制器(3)还连有车型输入装置(4)，所述控制器(3)实时对比所述端拾器识别装置(2)获取的端拾器编号与所述车型输入装置(4)输入的车型编号，根据计算结果控制所述机器手(1)更换端拾器。

2.根据权利要求1所述基于端拾器识别的车型切换防错装置，其特征在于：所述控制器(3)连有报警器(5)。

3.根据权利要求1所述基于端拾器识别的车型切换防错装置，其特征在于：所述端拾器识别装置(2)通过扫码枪或读码器读取所述端拾器上的二维码(7)、条形码(8)或载码体，取得端拾器编号。

4.根据权利要求1所述基于端拾器识别的车型切换防错装置，其特征在于：所述车型输入装置(4)采用拨码开关或触摸屏输入。

5.根据权利要求1所述基于端拾器识别的车型切换防错装置，其特征在于：所述端拾器识别装置(2)和车型输入装置(4)通过以太网、光纤或串行通讯与所述控制器(3)连接。

6.根据权利要求1所述基于端拾器识别的车型切换防错装置，其特征在于：所述控制器(3)连有显示器(6)。

7.一种根据权利要求1所述基于端拾器识别的车型切换防错装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

A)启动车型切换：

B)操作工通过所述车型输入装置(4)输入车型编号，所述端拾器识别装置(2)识别端拾器编号，并输入所述控制器(3)；

C)所述控制器(3)将所述步骤B)输入的车型编号与端拾器编号进行对比，通过给定条件判断端拾器编号是否与车型编号匹配，如满足条件则控制所述机器手(1)启动端拾器自动更换流程，同时，车型自动切换启动，否则返回步骤A)；

D)所述端拾器自动更换完毕时自动更新所述控制器(3)内对应所述机器手(1)的当前端拾器记忆；

E)所述控制器(3)将所有所述机器手(1)的当前端拾器记忆与车型编号再次匹配，若一致，则输出信号启动整线的自动生产运行，否则返回步骤A)。

8.根据权利要求7所述基于端拾器识别的车型切换防错装置的使用方法，其特征在于：所述控制器(3)内对应所述机器手(1)的当前端拾器记忆需在自动更换条件下由系统自动更新，人为更换所述端拾器不能改变所述控制器(3)内对应所述机器手(1)的当前端拾器记忆。

9.根据权利要求7所述基于端拾器识别的车型切换防错装置的使用方法，其特征在于：所述控制器(3)连有报警器(5)，所述步骤C)中，如不满足条件，则所述报警器(5)报警，所述步骤E)中，如不一致，则所述报警器(5)报警。