[发明专利]基于端拾器识别的车型切换防错装置及其使用方法

说明书

本发明涉及汽车生产线装置结构技术领域，公开了一种基于端拾器识别的车型切换防错装置，包括若干个机器手，还包括与机器手对应的端拾器识别装置，端拾器识别装置连有控制器，控制器还连有车型输入装置，控制器实时对比端拾器识别装置获取的端拾器编号与车型输入装置输入的车型编号，根据计算结果控制机器手更换端拾器。本发明还公开了一种基于端拾器识别的车型切换防错装置的使用方法。本发明基于端拾器识别的车型切换防错装置及其使用方法，实现端拾器自动识别，保证车型切换的精确和效率，消除设备故障隐患，提高了整个生产线运行的稳定性和智能化水平。

技术领域

本发明涉及汽车生产线装置结构技术领域，具体涉及一种基于端拾器识别的车型切换防错装置及其使用方法。

背景技术

端拾器是安装在机器手上通过吸盘等机构来抓取和投放汽车冲压零件的搬送装置，由于车身零件极其复杂多样，端拾器结构也极其复杂并且具有专用性，不同零件的搬送需要切换不同的端拾器装置

针对不同汽车冲压件的生产切换，目前国内厂家均采用人工切换端拾器装置的方式，通过人工肉眼识别不同零件的端拾器来进行手动更换，效率低下，而且普遍存在容易识别错误或者更换错误的问题，轻则导致端拾器与零件形状不匹配引起端拾器损坏或零件变形，重则造成端拾器与压机或模具相撞导致设备损坏，缺少一种能够自动识别端拾器类型并自动切换的智能防错装置。

发明内容

本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种基于端拾器识别的车型切换防错装置及其使用方法，实现端拾器自动识别，保证车型切换的精确和效率，消除设备故障隐患，提高了整个生产线运行的稳定性和智能化水平。

为实现上述目的，本发明所设计的基于端拾器识别的车型切换防错装置，包括若干个机器手，还包括与所述机器手对应的端拾器识别装置，所述端拾器识别装置连有控制器，所述控制器还连有车型输入装置，所述控制器实时对比所述端拾器识别装置获取的端拾器编号与所述车型输入装置输入的车型编号，根据计算结果控制所述机器手更换端拾器。

优选地，所述控制器连有报警器，用于从所述控制器接收并提示端拾器更换结果及防错报警提示等，整线的车型都转换完后，报警自动消除。

优选地，所述端拾器识别装置通过扫码枪或读码器读取所述端拾器上的二维码、条形码或载码体，取得端拾器编号。

优选地，所述车型输入装置采用拨码开关或触摸屏输入，将车型信息输入至所述控制器中，用于选定即将切换的车型类型。

优选地，所述端拾器识别装置和车型输入装置通过以太网、光纤或串行通讯与所述控制器连接。

优选地，所述控制器连有显示器，用于从所述控制器接收并实时显示端拾器编号及车型编号信息以及车型切换结果信息。

一种所述基于端拾器识别的车型切换防错装置的使用方法，包括以下步骤：

A)启动车型切换：

B)操作工通过所述车型输入装置输入车型编号，所述端拾器识别装置识别端拾器编号，并输入所述控制器；

C)所述控制器将所述步骤B)输入的车型编号与端拾器编号进行对比，通过给定条件判断端拾器编号是否与车型编号匹配，如满足条件则控制所述机器手启动端拾器自动更换流程，同时，车型自动切换启动，否则返回步骤A)；

D)所述端拾器自动更换完毕时自动更新所述控制器内对应所述机器手的当前端拾器记忆；

E)所述控制器将所有所述机器手的当前端拾器记忆与车型编号再次匹配，若一致，则输出信号启动整线的自动生产运行，否则返回步骤A)。

优选地，所述控制器内对应所述机器手的当前端拾器记忆需在自动更换条件下由系统自动更新，人为更换所述端拾器不能改变所述控制器内对应所述机器手的当前端拾器记忆，避免了人工介入可能导致的端拾器安装错误或混乱的现象。