[发明专利]一种具有防护功能的巡检机器人

权利要求书

1.一种具有防护功能的巡检机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）前侧设置有第一电机（2），且底盘（1）的前部右侧设置有从动轮（3），所述底盘（1）的左侧设置有主动轮（4），且底盘（1）的内侧设置有第二电机（5），所述第二电机（5）的顶部设置有主转轴（6），所述底盘（1）的前侧顶部设置有卡槽（7），且卡槽（7）顶部设置有卡条（8），所述卡条（8）的顶部连接有顶盖（9），且顶盖（9）的顶部左侧设置有散热槽（10），所述顶盖（9）的前侧设置有卷闸帘（11），且卷闸帘（11）的前侧设置有弧形条（12），所述弧形条（12）的顶部设置有衔接杆（13），所述顶盖（9）的顶部右侧设置有底座（14），且底座（14）的顶部设置有监测设备（15），所述衔接杆（13）的后侧设置有从动轴（17），且从动轴（17）的四周设置有从动齿（16），所述从动齿（16）的右侧设置有主动齿（18），且主动齿（18）的内部贯穿有从转轴（19），所述底盘（1）的右侧设置有U型槽（20），且U型槽（20）的内部贯穿有转动轴（21），所述转动轴（21）的右侧连接有伸缩杆（22），且伸缩杆（22）的右侧连接有侧板（23），所述侧板（23）的底部设置有铰链（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述主动轮（4）与底盘（1）呈贯穿连接，且主动轮（4）的半径大于底盘（1）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述主转轴（6）与从转轴（19）呈转动连接结构，且主转轴（6）与从转轴（19）呈嵌入式结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述卡槽（7）共设置两组，且两组卡槽（7）呈轴对称结构，所述卡槽（7）与卡条（8）呈嵌入式结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述衔接杆（13）与从动齿（16）通过从动轴（17）呈转动连接结构，且从动齿（16）与主动齿（18）呈啮合结构，所述衔接杆（13）与从动齿（16）均设置两组，且两组衔接杆（13）与从动齿（16）呈中心对称结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述衔接杆（13）通过从动轴（17）呈转动结构，且衔接杆（13）的转动角度为90°。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述U型槽（20）与伸缩杆（22）通过转动轴（21）呈转动连接，且伸缩杆（22）的转动角度为90°，所述伸缩杆（22）呈伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述底盘（1）与侧板（23）通过铰链（24）呈转动连接结构，且侧板（23）的转动角度为90°。