[发明专利]一种具有防护功能的巡检机器人

说明书

本发明公开了一种具有防护功能的巡检机器人，包括底盘，所述底盘前侧设置有第一电机，且底盘的前部右侧设置有从动轮，所述底盘的左侧设置有主动轮，且底盘的内侧设置有第二电机，所述第二电机的顶部设置有主转轴，所述底盘的前侧顶部设置有卡槽，且卡槽顶部设置有卡条，所述卡条的顶部连接有顶盖，且顶盖的顶部左侧设置有散热槽。本发明通过设置卷闸帘、衔接杆和从动齿，通过主动齿与从动齿的啮合结构，可带动从动齿进行转动，同时带动衔接杆进行角度转动，由于衔接杆与卷闸帘通过弧形条连接，衔接杆转动的同时可带动卷闸帘拉伸，并对机器人整体进行遮挡，防止雨雪天气对机器人造成的损害。

技术领域

本发明涉及自动巡检技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有防护功能的巡检机器人。

背景技术

近年来机器人的相关技术逐渐提高，机器人的种类逐渐增多，使得在许多种应用场景下，都有至少一种机器人完成相应的工作。其中，巡检机器人应用于多种场景的巡查工作，尤其是在特定区域内或野外路线的巡查。由于环境复杂或含有一点的风险性，巡检机器人可以一定程度上代替人工巡查。

在实际使用时，现有的巡检机器人在巡检作业的同时，缺少对自身的有效防护，在室外进行巡查作业若遇到降水天气或灰尘较多的使用场景，容易对巡检机器人造成影响，增加设备故障率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有防护功能的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的巡检机器人，包括底盘，所述底盘前侧设置有第一电机，且底盘的前部右侧设置有从动轮，所述底盘的左侧设置有主动轮，且底盘的内侧设置有第二电机，所述第二电机的顶部设置有主转轴，所述底盘的前侧顶部设置有卡槽，且卡槽顶部设置有卡条，所述卡条的顶部连接有顶盖，且顶盖的顶部左侧设置有散热槽，所述顶盖的前侧设置有卷闸帘，且卷闸帘的前侧设置有弧形条，所述弧形条的顶部设置有衔接杆，所述顶盖的顶部右侧设置有底座，且底座的顶部设置有监测设备，所述衔接杆的后侧设置有从动轴，且从动轴的四周设置有从动齿，所述从动齿的右侧设置有主动齿，且主动齿的内部贯穿有从转轴，所述底盘的右侧设置有U型槽，且U型槽的内部贯穿有转动轴，所述转动轴的右侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的右侧连接有侧板，所述侧板的底部设置有铰链。

在一个优选地实施方式中，所述主动轮与底盘呈贯穿连接，且主动轮的半径大于底盘的高度。

在一个优选地实施方式中，所述主转轴与从转轴呈转动连接结构，且主转轴与从转轴呈嵌入式结构。

在一个优选地实施方式中，所述卡槽共设置两组，且两组卡槽呈轴对称结构，所述卡槽与卡条呈嵌入式结构。

在一个优选地实施方式中，所述衔接杆与从动齿通过从动轴呈转动连接结构，且从动齿与主动齿呈啮合结构，所述衔接杆与从动齿均设置两组，且两组衔接杆与从动齿呈中心对称结构。

在一个优选地实施方式中，所述衔接杆通过从动轴呈转动结构，且衔接杆的转动角度为90°。

在一个优选地实施方式中，述U型槽与伸缩杆通过转动轴呈转动连接，且伸缩杆的转动角度为90°，所述伸缩杆呈伸缩结构。

在一个优选地实施方式中，所述底盘与侧板通过铰链呈转动连接结构，且侧板的转动角度为90°。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置卷闸帘、衔接杆和从动齿，与现有技术相比，主动齿转动时，通过主动齿与从动齿的啮合结构，可带动从动齿进行转动，同时带动衔接杆进行角度转动，由于衔接杆与卷闸帘通过弧形条连接，衔接杆转动的同时可带动卷闸帘拉伸，并对机器人整体进行遮挡，防止雨雪天气对机器人造成的损害；