[发明专利]商品入库的自动扫码装置及扫码方法

权利要求书

1.一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：包括粘贴有识别码的箱体以及沿识别码生产线依次布置的用于将多个并列箱体调整至单列箱体的送入机构和用于将多个单列箱体一一隔开的间隔机构，所述送入机构的输出端与所述间隔机构的输入端连接，所述间隔机构的输出端的上方布置有扫码机构；

商品入库的自动扫码装置的扫码方法，包括以下步骤：

S1、将装有产品的箱体放至装料框内，打开电源，拨料电机驱动拨料盘转动，向上拨动装料框，将装料框由喇叭形进料道由大口端拨动至小口端，喇叭形进料道的小口端仅容一个箱体通过，移动过程中由于喇叭形进料道的通过通道逐渐减小，从而并列分布的多个装料框导向为连续单列布置的箱体，再转运至传送机构上；

S2、传送机构上的第一传送带将连续单列装料框转运至间隔机构的第二传送带上；

S3、箱体在第二传送带的间隔板的作用下将连续单列装料框一一分隔开并进一步传送；

S4、直至传送至对中调节机构对应位置，第二传送带暂停，驱动气缸带动推动杆伸出，带动吸盘头向装料框的方向移动，直至吸盘头与装料框外侧可靠吸附，此时在装料框两侧的对中调节机构的作用下，实现将装料框对中，然后角度调整驱动电机带动第二转轴转动，第二转轴带动吸盘头转动，直至位于装料框两侧的吸盘头平行，实现角度调整，调整完毕后空气压缩机打开，吸盘头的吸嘴充气松开装料框，解除装料框的限位；

S5、第二传送带进一步运转，带动装料框进一步前进，直至装料框位于扫码机构正下方，第二传送带再次暂停，升降驱动件带动横向连接杆下行，进而带动扫码摄像机下行，直至下行高度达到距离感应器内设定高度，扫码摄像机扫描装料框内箱体上的条形码；

S6、扫码完毕后第二传送带再次运转，带动装料框进一步前进，直至到达落料位置。

2.根据权利要求1所述的一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：所述送入机构包括竖向倾斜布置的喇叭形进料道，所述喇叭形进料道的大口端设置有装料框，所述喇叭形进料道的小口端经传送机构与所述间隔机构连接，所述喇叭形进料道靠近间隔机构的一端的两侧均设置有拨料盘，所述拨料盘与拨料电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：所述拨料盘包括第一转轴和与所述第一转轴的圆周侧均匀固定连接的多个拨动叶，一侧的所述拨动叶伸入所述喇叭形进料道内部。

4.根据权利要求2所述的一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：所述传送机构包括汇聚道和布置于所述汇聚道内的第一传送带，所述第一传送带的输入端与所述喇叭形进料道小口端对应设置，所述第一传送带的输出端与所述间隔机构的输入端对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：所述间隔机构包括与所述传送机构输出端对应设置的第二传送带，所述第二传送带的外侧均匀固定有用于一一隔离所述箱体的间隔板。

6.根据权利要求5所述的一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：所述间隔板为内置有支撑弹簧的软质弧形板，所述软质弧形板朝向所述间隔机构的输出端方向弯曲，所述第二传送带下方对应所述软质弧形板设置有用于保持所述软质弧形板弯曲状态的合拢板。

7.根据权利要求5所述的一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：两个所述间隔板之间设置有对中调节机构，所述对中调节机构包括驱动气缸、一端与所述驱动气缸输出端连接的推动杆和经第二转轴与所述推动杆另一端转动连接的吸盘头，所述第二转轴为竖向转轴，所述第二转轴与角度调整驱动电机的输出轴连接；

所述吸盘头包括一侧与所述第二转轴外侧连接的固定板和与所述固定板另一侧连接吸嘴，所述吸嘴与固定于所述固定板内的空气压缩机连通。

8.根据权利要求1所述的一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：所述扫码机构包括扫码摄像机和用于带动所述扫码摄像机升降对焦的升降单元，所述升降单元包括竖向轨道和经升降驱动件与所述竖向轨道滑动连接的横向连接杆，所述横向连接杆上固定有所述扫码摄像机，所述扫码摄像机与条形码识别器电连；

所述横向连接杆上还设置有距离感应器。

9.根据权利要求2所述的一种商品入库的自动扫码装置，其特征在于：所述喇叭形进料道的竖向倾斜角度为10-15°，所述喇叭形进料道小口端的高度高于所述喇叭形进料道大口端的高度。