[发明专利]一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组和方法

权利要求书

1.一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于，包括：

分坯夹具（2），其设置在用于接收加气混凝土制品的接坯输送线（1）的上方，分坯夹具（2）和接坯输送线（1）上的接坯夹具（16）共同配合将加气混凝土制品分解成单层坯体输送；

编组输送线（3），用于对接收接坯输送线（1）传输来的单层坯体进行分解以及消除坯体之间的空隙，编组形成所需长度的单节坯体；编组输送线（3）的其中一段上设置有用于检测坯体完好度的视觉识别系统（4）；编组输送线（3）的末端设置有用于将单节坯体组合形成所需大小的单层坯体的升降辊台（6）；

分拣夹具（5），其接收来自视觉识别系统（4）的控制命令，将检测到的破损坯体夹出；

分砖平台（8），用于将单层坯体分离成若干组单层子坯体，各相邻单层子坯体之间形成用于叉车卸载的叉车孔间隙；

打包输送线（9），其上部固定有随传输链条同步移动的转运托盘（94），转运托盘（94）上设置有多条间隙形成进行穿剑打包的空间，打包输送线（9）输入端一侧设置有用于夹取升降辊台（6）和分砖平台（8）上的单层坯体的码垛夹具（7）。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述接坯输送线（1）、分坯夹具（2）和编组输送线（3）设为一组或多组，其共用一套视觉识别系统（4）、分拣夹具（5）、升降辊台（6）、分砖平台（8）和码垛夹具（7）。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述接坯输送线（1）包括机架（13）、输送链和设置在机架中间的升降平台（12），所述升降平台（12）升起后承载整模坯体，落下后可将整模坯体放置于输送链上，供运输至接坯夹具（16）处。

4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述分坯夹具（2）包括设于地面的固定框架（21）、夹紧装置（22）和升降装置（23），所述升降装置（23）一端连接固定框架（21），另一端连接夹紧装置（22）；所述夹紧装置（22）设有与接坯夹具（16）相对应的夹手，升降装置（23）带动夹紧装置（22）上下运动，使夹取的坯体与下层坯体分离。

5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述编组输送线（3）由若干段收尾相连的编组输送部组成，每段编组输送部均设有编组机架（31）、输送链和两个传动轴，传动轴（32）固定在编组机架（31）两端，每个传动轴（32）上均安装有主动轮和从动轮，主动轮随传动轴（32）的转动带动本段输送链运动，从动轮随下一段的传动轴（32）转动。

6.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述视觉识别系统（4）包含框架（41）、多台相机（42）和计算模块，所述框架（41）横跨在编组输送线（3）上，所述相机（42）设置于框架（41）的不同位置，分别对每节坯体的不同表面进行拍照，所述计算模块对相机采集的图像信息进行分析处理。

7.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述分砖平台（8）包括固定于地面上的机架（83）、固定于机架（83）顶部的固定板（81）、设于固定板（81）两侧的移动板（82）；两个移动板（82）可在驱动机构的作用下相对于固定板（81）在同一水平面分开或合拢。

8.根据权利要求1所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组，其特征在于：所述打包输送线（9）上设置有打包机和覆膜机，待包装的砖跺到位后能够完成全自动的打包和覆膜。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种加气混凝土制品的无托盘智能分拣包装机组的分拣包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将蒸养车上单排多层的加气混凝土制品运输至接坯输送线（1），在接坯夹具（16）和分坯夹具（2）的共同配合作用下，将加气混凝土制品分解成单层坯体输送；

第二步：编组输送线（3）接收来自第一步的单层坯体，在运送坯体的过程中，通过对编组输送线（3）不同段的启停控制，将整层的坯体分解成所需长度的单节坯体；

第三步：视觉识别系统（4）对第二步中的单节坯体逐节进行图像信息采集并进行对比分析，输出控制命令至分拣夹具（5），分拣夹具（5）夹取出检测到的破损坯体；

第四步：编组输送线（3）对经过分拣的坯体重新编组，形成所需长度的单节坯体，经升降辊台（6）组合成所需大小的单层坯体；

第五步：码垛夹具（7）将第四步组合形成的用于留叉车孔的单层坯体放置在分砖平台（8）上，分离出用于叉车卸载的叉车孔层坯体；

第六步：码垛夹具（7）将第四步组合形成的常规大小的单层坯体码放至转运托盘（94）上，堆垛成一定高度的砖垛，然后放置第五步中的叉车孔层坯体，之后继续放置常规大小的单层坯体，直至堆垛成所需高度的成品砖垛；

第七步：打包输送线（9）将第六步中成品砖跺运送至打包工位，穿剑穿过转运托盘（94）上的间隙进行无托盘打包操作。