[发明专利]一种能量路由器的控制方法、中央控制器及能量路由器

说明书

本发明提供了一种能量路由器的控制方法、中央控制器及能量路由器，获取能量路由器所有开关的开关状态和所有功率模块的通信状态，当开关状态指示能量路由器的所有开关处于分断状态，且通信状态指示所有功率模块处于通信中断状态，获取启动能量路由器的启动指令；若启动指令为高压侧启动指令，控制能量路由器中的开关元器件先完成高压侧充电再完成低压侧充电；若启动指令为低压侧启动指令，控制能量路由器中的开关元器件先完成低压侧充电再完成高压侧充电；在启动过程中隔离故障功率模块。在启动时，可从能量路由器的高压侧或低压侧进行启动，在启动过程确定并隔离出现故障的功率模块，保证正常启动，从而提高能量路由器的启动稳定性和启动可靠性。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种能量路由器的控制方法、中央控制器及能量路由器。

背景技术

随着能源技术的发展，传统的电力系统设备已经无法满足可再生能源发电装置、储能设备和各类型的电能负载的接入，目前通常利用基于电力电子变换技术构成的能量路由器，为新能源发电装置和各类型负载提供多样化的电气接口形式。

目前受限于电力电子器件的耐压和载流，对于能量路由器的研究应用主要在于模块化级联技术，即利用低压和小功率的模块级联满足高压和大功率的应用需求，并将能量路由器作为核心装置广泛应用于能源互联网中。因此，如何保证能量路由器的启动稳定性和启动可靠性是目前亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种能量路由器的控制方法、中央控制器及能量路由器，以提高能量路由器的启动稳定性和启动可靠性。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开一种能量路由器的控制方法，适用于控制能量路由器的中央控制器，所述能量路由器至少包括高压侧隔离开关、由第一接触器与第一启动电阻并联构成的高压侧启动电路、由第二接触器与第二启动电阻并联构成的低压侧启动电路、低压侧断路器和N台功率模块，N为正整数，所述功率模块至少包括旁路开关、第一高压侧电容、第二高压侧电容和低压侧电容，所述方法包括：

获取能量路由器所有开关的开关状态和所有功率模块的通信状态；

当所述开关状态指示所述能量路由器的所有开关处于分断状态，且所述通信状态指示所有功率模块处于通信中断状态，获取启动所述能量路由器的启动指令，所述启动指令为高压侧启动指令或低压侧启动指令；

若所述启动指令为高压侧启动指令，控制高压侧隔离开关、第二接触器和旁路开关，对第一高压侧电容、第二高压侧电容和低压侧电容进行充电，并根据所述第一高压侧电容的第一电压、所述第二高压侧电容的第二电压和所述低压侧电容的第三电压，隔离所有所述功率模块中的故障功率模块；

当所有所述功率模块中的正常功率模块对应的第一电压、第二电压和第三电压符合预设的电压稳定条件，闭合第一接触器，调整所述正常功率模块对应的第一电压、第二电压和第三电压达到预设的额定电压，闭合低压侧断路器；

若所述启动指令为低压侧启动指令，控制低压侧断路器、第一接触器和旁路开关，对低压侧电容、第一高压侧电容和第二高压侧电容进行充电，并根据所述第一高压侧电容的第一电压、所述第二高压侧电容的第二电压和所述低压侧电容的第三电压，隔离所有所述功率模块中的故障功率模块；

当所有所述功率模块中的正常功率模块对应的第一电压、第二电压和第三电压符合预设的电压稳定条件，闭合第二接触器，调整所述正常功率模块对应的第一电压、第二电压和第三电压达到预设的额定电压，闭合高压侧隔离开关。

优选的，所述若所述启动指令为高压侧启动指令，控制高压侧隔离开关、第二接触器和旁路开关，对第一高压侧电容、第二高压侧电容和低压侧电容进行充电，并根据所述第一高压侧电容的第一电压、所述第二高压侧电容的第二电压和所述低压侧电容的第三电压，隔离所有所述功率模块中的故障功率模块，包括：