[发明专利]地质灾害的损毁区域勘测方法及其系统

说明书

本申请涉及一种地质灾害的损毁区域勘测方法及其系统，包括：获取目标损毁区域的卫星图像信息；确定目标损毁区域中需通过无人机进行补采图像的位置信息，并将该位置信息发送至关联无人机，以对该位置信息所对应的区域进行图像补采；基于卫星图像信息及补采图像信息，进行三维建模处理，形成目标损毁区域的三维模型；根据三维模型，确定目标损毁区域的崩塌/滑坡体面积、体积以及目标治理区域。从卫星拍摄的历史照片中获取关于损毁区域的卫星图像信息，通过无人机基于所获取的卫星图像信息，对卫星图像信息中不清楚的地方进行补充采集，使得损毁区域的情况更加清晰化，以便用户更加直观的了解损毁区域的具体情况。

技术领域

本申请涉及地质灾害勘测的领域，尤其是涉及一种地质灾害的损毁区域勘测方法及其系统。

背景技术

目前在地质灾害详细调查中发现大多数存在地质灾害（隐患）的边坡所在区域，由于边坡开挖不规范，存在高陡边坡，且随着崩塌/滑坡地质灾害（隐患）的发生，微地貌发生改变，出现道路灭失、调查区存在安全隐患等情况出现，在调查进行时，通过人为方式从下向上观察存在较大的视觉误差。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有通过人为方式从下向上观察存在崩塌/滑坡地质灾害（隐患）的区域的具体情况存在较大的视觉误差，而且人眼存在视觉盲区、视觉单一、视觉狭小、观察角度破碎化等问题，以使得所获取到关于地质灾害的数据与实际数据之间存在较大的误差，不利于人们掌握存在地质灾害（隐患）的区域的情况，进而使得人们无法对地质灾害，如山体滑坡等情况作出预测的缺陷。

发明内容

为了方便工作人员对存在地质灾害（隐患）的区域进行调查，本申请提供一种地质灾害的损毁区域勘测方法及其系统。

第一方面，本申请提供一种地质灾害的损毁区域勘测方法，采用如下的技术方案：

地质灾害的损毁区域勘测方法，包括：

获取目标损毁区域的卫星图像信息；

基于所述卫星图像信息，确定所述目标损毁区域中需通过无人机进行补采图像的位置信息，并将该位置信息发送至关联无人机，以对该位置信息所对应的区域进行图像补采；

接收所述关联无人机发送的补采图像信息；

基于所述卫星图像信息及补采图像信息，进行三维建模处理，形成所述目标损毁区域的三维模型；

根据所述三维模型，确定所述崩塌/滑坡目标损毁区域的面积、体积以及目标治理区域范围。

通过采用上述技术方案，从卫星拍摄的历史照片中获取关于损毁区域的卫星图像信息，因为卫星所获取的图像部分因时间比较久远，损毁区域部分位置会发生相应变化，因此当前的损毁区域的具体情况会历史情况之间存在一定的差异，因此需要通过无人机基于所获取的卫星图像信息，对卫星图像信息中不清楚的地方进行补充采集，以使得卫星图像信息中不清楚的地方清晰化，进而使得损毁区域的情况更加清晰化，以便用户更加直观的了解损毁区域的具体情况。令无人机根据所获取的位置信息的指引飞到具体的位置处，通过利用无人机拍摄的方式来获取补采图像，无人机可以采集到依靠人力无法采集到的区域图像，以对卫星图像信息中不清楚的点进行补充，以使得卫星图片更加完整。同时，采用无人机进行信息采集，相对于人工的方式来说，其效率更加高。

在根据无人机获取了补采图像之后，通过对卫星图像信息和补采图像信息进行三维建模处理后得到关于损毁区域的三维模型，三维建模图像可以直观地观看到损毁区域各个地方的情况，工作人员可以通过所建立的三维模型，计算出损毁区域崩塌/滑坡的面积、体积以及损毁区域被损毁后治理区域范围，进而使得整个损毁区域的现状更加清晰明确，方便相关工作人员对损毁区域作出及时判断和处理。

优选的，所述基于所述卫星图像信息，确定所述目标损毁区域中需通过无人机进行补采图像的位置信息步骤，包括：