[发明专利]集装箱翻转机及集装箱翻转系统

说明书

本发明涉及一种集装箱翻转机及集装箱翻转系统包括上机架和下机架，所述下机架上设有抬升机构，所述上机架通过所述抬升机构安装在所述下机架上，用于推动所述上机架相对所述下机架上下运动；所述上机架上设有辅助架，所述辅助架的下侧设置有4个第一转锁，用于固定集装箱；所述下机架的左侧或右侧设有翻转机构，所述翻转机构上设置有4个第二转锁，用于翻转集装箱，将集装箱内的货物进行自动卸货。本发明能够自动将车辆上的集装箱抓起，并将集装箱搁置到翻转机构上，翻转机构带动集装箱翻转，且集装箱的翻转角度大于90度，能够确保集装箱内的货物全部被卸下。

技术领域

本发明涉及一种集装箱翻转机及集装箱翻转系统，属于集装箱翻转机械领域。

背景技术

现有的集装箱翻转机能够将集装箱从水平状态翻转到竖直状态；在竖直状态下，集装箱的侧门朝上，便于将散货通过输送带的方式装入集装箱内；但现有的集装箱翻转机在针对上侧开口的集装箱进行卸货时较为不便，现有的集装箱翻转机构只能够翻转90度，针对上侧开口的集装箱，只能将开口朝上翻转到开口为水平状态，并不能确保将集装箱内的散装货物全部卸下。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种集装箱翻转机及集装箱翻转系统，能够将集装箱进行翻转，且集装箱的翻转角度大于90度，使得能够将集装箱内的货物全部卸下。

本发明所采用的技术方案为：

一种集装箱翻转机，包括上机架和下机架，所述下机架上设有抬升机构，所述上机架通过所述抬升机构安装在所述下机架上，用于推动所述上机架相对所述下机架上下运动；

所述上机架上设有辅助架，所述辅助架的下侧设置有4个第一转锁，用于固定集装箱；

所述下机架的左侧或右侧设有翻转机构，所述翻转机构上设置有4个第二转锁，用于翻转集装箱，将集装箱内的货物进行自动卸货。

优选的，所述下机架包括4根竖直设置的第一支撑柱，所述第一支撑柱上设有开口向上的安装孔，所述抬升机构包括4个第一液压缸，4个所述第一液压缸分别设置在4个所述安装孔内，所述上机架上设置有4根竖直设置的第二支撑柱，4根所述第二支撑柱分别与4根所述第一支撑柱在上下方向上一一对应，所述第二支撑柱与对应的所述安装孔滑动配合，设置在所述安装孔内的所述第一液压缸推动相应的所述第二支撑柱上下运动。

优选的，4个所述第一支撑柱所围成的区域在左右方向上的宽度大于2倍标准集装箱的宽度；

所述上机架上设有左右方向的横梁，所述横梁上挂有辅助架，所述辅助架上设有套环，所述套环与所述横梁滑动配合，用于横梁能够在左右方向上移动；

所述横梁的下侧的设有用于固定集装箱的4个第一转锁。

优选的，所述上机架上安装有第二液压缸，所述第二液压缸水平设置，所述第二液压缸与所述辅助架连接，旨在带动所述辅助架在左右方向上移动；

所述下机架上还转动连接有所述翻转机构，所述翻转机构的宽度不超过所述区域左右方向宽度的一半，所述翻转机构的一侧与所述下机架的左侧边或右侧边转动连接，在所述翻转机构上与所述翻转机构的一侧相对的一侧为所述翻转机构的另一侧；还包括第三液压缸，所述第三液压缸与所述翻转机构的另一侧转动连接，旨在推动所述翻转机构相对所述下机架转动；

所述翻转机构上安装有用于固定集装箱的4个第二转锁。

优选的，所述辅助架的下侧设有2个前后方向设置的第一滑轨，2个所述第一滑轨上分别滑动设置有2个第一插块，每个所述第一插块上分别安装有一个所述第一转锁；

所述翻转机构上设置有2个前后方向设置的第二滑轨，2个所述第二滑轨上分别设置有2个第二插块，每个所述第二插块上分别安装有一个所述第二转锁。