[发明专利]一种钢包机械手在审
| 申请号： | 202011079277.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112296325A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 李洪振 | 申请（专利权）人： | 黄石市火炬科技实业有限责任公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 435000 湖北省黄石市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢包 机械手 | ||
1.一种钢包机械手，包括旋转座(1)、摆动气缸(4)、伸缩气缸(5)、气缸支撑板(37)、支撑伸缩气缸(5)的支撑机构，其特征在于：所述旋转座(1)的顶部固定有摆座(2)，所述气缸支撑板(37)固定在上罩(7)上，且气缸支撑板(37)上设置有摆动气缸(4)，该摆动气缸(4)的活塞杆和摆座(2)活动连接；所述伸缩气缸(5)位于摆动气缸(4)的一侧，且伸缩气缸(5)的活塞杆连接有伸缩臂(8)；所述摆座(2)上设置有轴承盖(26)，该轴承盖(26)的一侧设置有链轮(25)，且轴承盖(26)内设置有手轮轴(28)，该手轮轴(28)贯穿链轮(25)；所述支撑机构包括抵板(76)、支撑块(77)、螺母(79)、轴承(80)、螺杆(81)，所述支撑块(77)安装于摆座(2)上，该支撑块(77)的表面开设有穿孔，该穿孔内固定有和螺杆(81)螺纹旋合的螺母(79)，且螺杆(81)的一端固定有抵板(76)，该抵板(76)与摆动气缸(4)相抵，所述抵板(76)和螺杆(81)的连接处设置有轴承(80)。
2.根据权利要求1所述的一种钢包机械手，其特征在于：所述支撑块(77)为“L”型结构，且支撑块(77)的水平部开设有螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的一种钢包机械手，其特征在于：所述螺杆(81)的另一端固定有手轮二(78)，所述抵板(76)为长方体结构。
4.根据权利要求1所述的一种钢包机械手，其特征在于：所述手轮轴(28)的端部固定有手轮一(27)；还包括与伸缩臂(8)相抵的手柄(18)。
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