[发明专利]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

工作台；

升降板，所述升降板位于所述工作台的上方；

升降机构，所述升降机构固定于所述工作台的下方，其驱动端与所述升降板固接，用于驱使所述升降板上下运动；

承托架，所述承托架位于所述升降板的侧面，用于承托堆叠放置的物料，所述承托架底部设有上下贯通的贯通槽，所述承托架靠近所述升降板的一侧设有与所述贯通槽连通的通槽开口；

横推机构，所述横推机构与所述承托架连接，用于驱使所述承托架沿水平方向靠近或者远离所述升降板；所述贯通槽和通槽开口的尺寸大于所述升降板的尺寸，使得当所述承托架靠近所述升降板运动至极限位置时，所述升降板经所述通槽开口进入所述贯通槽中。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述横推机构包括：

连接板，所述连接板固接于所述承托架的底部；

横推气缸，所述横推气缸的驱动端与所述连接板固接；

导轨，所述导轨固定设置，其长度方向与所述横推气缸的驱动方向平行；

滑块，所述滑块的底部与所述导轨滑动连接，所述滑块的顶部与所述连接板的底部固接。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述连接板的两端各固设有一所述承托架，每一所述承托架对应设置有一所述升降板和一升降机构。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述横推气缸为无杆气缸，所述连接板的中部与所述无杆气缸的驱动块固接。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降板的上方固设有两第一竖直挡板；两所述第一竖直挡板相对设置，且两所述第一竖直挡板之间设有可供所述物料上下运动的间隔空间。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：

第二竖直挡板，两所述第一竖直挡板远离所述承托架的一侧通过所述第二竖直挡板连接；两所述第一竖直挡板和所述第二竖直挡板形成开口朝向所述承托架的U型储料空间；

所述横推机构用于驱使所述承托架经所述U型储料空间的开口进出所述U型储料空间。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：

竖直挡条，所述竖直挡条位于所述第一竖直挡板靠近所述承托架的一侧；

固定座，所述固定座与所述第一竖直挡板固接；

连杆件，所述连杆件的一端与所述固定座靠近所述竖直挡条的一端绕第一竖直轴线铰接，另一端与所述竖直挡条的中部绕第二竖直轴线铰接；

限位气缸，所述限位气缸固定于所述第一竖直挡板上，其伸缩端与所述竖直挡条远离所述承托架的一端绕第三竖直轴线铰接；所述限位气缸用于驱使所述竖直挡条转动，以遮挡所述U型储料空间的开口。

8.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一竖直挡板的上端设有光电传感器。