[发明专利]自动上料装置

说明书

本发明涉及供料装置技术领域，具体公开一种自动上料装置，包括：工作台；升降板，升降板位于工作台的上方；升降机构，升降机构固定于工作台的下方，其驱动端与升降板固接，用于驱使升降板上下运动；承托架，承托架位于工作台的上方，用于承托堆叠放置的物料，承托架底部设有上下贯通的贯通槽，承托架靠近升降板的一侧设有与贯通槽连通的通槽开口；横推机构，横推机构与承托架连接，用于驱使承托架沿水平方向靠近或者远离升降板；贯通槽和通槽开口的尺寸大于升降板的尺寸，使得当承托架靠近升降板运动至极限位置时，升降板经通槽开口进入贯通槽中。本发明提供的自动上料装置，能持续地进行物料供应。

技术领域

本发明涉及供料装置技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

近年来，制造业迎来了巨大的变革，主要体现在机械自动化程度越来越高，对人力的依赖越来越小。多轴机械臂是常见的用于实现物料自动转移的设备，通常固定在地面或者工作台上。多轴机械臂一般从固定的取料位置将物料吸起，然后将物料转移至放料位置的上方，最后再释放物料，完成物料位置的转移。接着多轴机械臂会返回取料位置，继续吸起下一件物料，如此循环，以实现持续的物料转移。因此，需要持续地向多轴机械臂的取料工位供应物料。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种自动上料装置，能持续地进行物料供应。

为达以上目的，本发明提供一种自动上料装置，包括：

工作台；

升降板，所述升降板位于所述工作台的上方；

升降机构，所述升降机构固定于所述工作台的下方，其驱动端与所述升降板固接，用于驱使所述升降板上下运动；

承托架，所述承托架位于所述升降板的侧面，用于承托堆叠放置的物料，所述承托架底部设有上下贯通的贯通槽，所述承托架靠近所述升降板的一侧设有与所述贯通槽连通的通槽开口；

横推机构，所述横推机构与所述承托架连接，用于驱使所述承托架沿水平方向靠近或者远离所述升降板；所述贯通槽和通槽开口的尺寸大于所述升降板的尺寸，使得当所述承托架靠近所述升降板运动至极限位置时，所述升降板经所述通槽开口进入所述贯通槽中。

优选的，所述横推机构包括：

连接板，所述连接板固接于所述承托架的底部；

横推气缸，所述横推气缸的驱动端与所述连接板固接；

导轨，所述导轨固定设置，其长度方向与所述横推气缸的驱动方向平行；

滑块，所述滑块的底部与所述导轨滑动连接，所述滑块的顶部与所述连接板的底部固接。

优选的，所述连接板的两端各固设有一所述承托架，每一所述承托架对应设置有一所述升降板和一升降机构。

优选的，所述横推气缸为无杆气缸，所述连接板的中部与所述无杆气缸的驱动块固接。

优选的，所述升降板的上方固设有两第一竖直挡板；两所述第一竖直挡板相对设置，且两所述第一竖直挡板之间设有可供所述物料上下运动的间隔空间。

优选的，还包括：

第二竖直挡板，两所述第一竖直挡板远离所述承托架的一侧通过所述第二竖直挡板连接；两所述第一竖直挡板和所述第二竖直挡板形成开口朝向所述承托架的U型储料空间；

所述横推机构用于驱使所述承托架经所述U型储料空间的开口进出所述U型储料空间。

优选的，还包括：

竖直挡条，所述竖直挡条位于所述第一竖直挡板靠近所述承托架的一侧；

固定座，所述固定座与所述第一竖直挡板固接；