[发明专利]一种智能型单人、多人并行的驾驶工具

权利要求书

1.一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，包括主驾驶工具和多个子驾驶工具，其特征在于，所述主驾驶工具接收一用户输入以启动对至少一个车辆乘坐特性的确定的输入装置，所述子驾驶工具连接车辆牵引控制模式之一输出一设定一车辆子系统的控制信号的装置，一个用户可选的车辆牵引控制模式设定所述车辆子系统时接收表示底盘相对至少一个轴的高度的第一输入以及在按照一个用户可选的车辆牵引控制模式设定车辆子系统时接收表示至少一轴上的重的第二输入的装置；以及根据第一和第二输入确定至少一个车辆乘坐特性的装置，所述主驾驶工具上安装有智能巡航控制系统和控制器，控制器配置为基于智能巡航控制系统调节主驾驶工具的速度，主驾驶工具和多个子驾驶工具上均安装有盲点检测设备，盲点检测设备配置为检测邻近主驾驶工具和多个子驾驶工具的邻近车辆,主驾驶工具和多个子驾驶工具均安装单独的AI系统控制，发生危险四散分开，减少风险，主驾驶工具和多个子驾驶工具上均安装有并行驾驶确定单元，配置为在邻近车辆满足特定条件时指示控制器基于主驾驶工具的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果来调节主体车辆的速度。

2.根据权利要求1所述的一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，其特征在于，所述主驾驶工具和多个子驾驶工具的操作方法包括如下步骤：

S1接收用户输入以启动对主驾驶工具乘坐特性的确定；

S2按照所述用户可选的车辆牵引控制模式之一输出一设定一车辆子驾驶工具系统的控制信号；

S3当按照所述一用户可选的主驾驶工具牵引控制模式设定所述子驾驶工具子系统时接收表示相对至少一个轴的底盘高度的第一输入，以及在按照所述一用户可选的车辆牵引控制模式设定所述车辆子系统时接收表示至少一轴上的载重的第二输入；以及根据所述第一和第二输入确定所述至少一个车辆乘坐特性。

3.根据权利要求1所述的一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，其特征在于，使用一控制器控制所述用户可选的车辆牵引模式其中之一的所述车辆，进一步包括下列步骤：

S1控制低压安全运行工作模式下的至少一个车辆乘坐特性；以及计算该车辆三维重心；

S2使用至少第一小键盘在该控制器中选择一车辆牵引控制模式；

S3把车辆乘坐信息传给用户，以及用该控制器控制至少一个车辆乘坐特性的运行。

4.根据权利要求1所述的一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，其特征在于，所述在智能巡航控制系统下提供驾驶，确定通过盲点检测设备感测的邻近车辆是否满足特定条件，以及当所述邻近车辆满足所述特定条件时，基于所述主体车辆的速度与所述邻近车辆的速度之间的比较结果调节所述主体车辆的速度。

5.根据权利要求1所述的一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，其特征在于，所述并行驾驶确定单元配置为在所述主体车辆的速度大于所述邻近车辆的速度时使所述主体车辆加速，并且在所述主体车辆的速度小于所述邻近车辆的速度时使所述主体车辆减速。

6.根据权利要求1所述的一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，其特征在于，所述主驾驶工具和副驾驶工具的两侧均安装有上下推拉门。

7.根据权利要求1所述的一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，其特征在于，所述主驾驶工具上安装有发起模块，所述发起模块包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器通过识别一个或多个尾随车辆位置来发起车队以及向至少一个能够形成车队的车辆发送用于加入所述车队的编队信息的指令，所述编队信息包括对所述车队的至少一个牵头车辆责任以及委托给所述至少一个能够形成车队的车辆的至少一个尾随车辆责任。

8.根据权利要求1所述的一种智能型单人、多人并行的驾驶工具，其特征在于，所述主驾驶工作还安装有协定协调模块，所述协定协调模块包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器从所述至少一个能够形成车队的车辆接收加入所述车队的请求的指令，所述请求包括来自所述至少一个能够形成车队的车辆的对协定的接受，所述协定包括所述至少一个牵头车辆责任和所述至少一个并行车辆责任。