[发明专利]一种手持式防摔型相机云台

权利要求书

1.一种手持式防摔型相机云台，包括把手（1）、支撑板（2）、两个夹紧盘（3）和两个转动轴（4），所述支撑板（2）水平设置，所述把手（1）设置在支撑板（2）的下方，所述转动轴（4）水平设置在支撑板（2）的上方，两个转动轴（4）同轴设置，所述夹紧盘（3）与转动轴（4）同轴设置，所述夹紧盘（3）与转动轴（4）一一对应，所述夹紧盘（3）位于两个转动轴（4）之间，所述夹紧盘（3）固定在转动轴（4）的一端，两个夹紧盘（3）之间设有间隙，所述支撑盘上设有调整系统，所述把手（1）和两个转动轴（4）的远离夹紧盘（3）的一端均通过调整系统与支撑板（2）连接，其特征在于，所述支撑板（2）的顶部设有除尘机构，两个夹紧盘（3）上均设有防护机构；

所述除尘机构包括固定管（5）、第一单向阀（6）、进气孔和两个执行组件，所述固定管（5）与转动轴（4）平行且位于夹紧盘（3）和支撑板（2）之间，所述固定管（5）固定在支撑板（2）上，所述进气孔设置在固定管（5）的顶部，所述第一单向阀（6）安装在进气孔内，所述第一单向阀（6）与两个夹紧盘（3）之间的距离相等，所述执行组件与转动轴（4）一一对应；

所述执行组件包括驱动锥齿轮（7）、从动锥齿轮（8）、轴承（9）、传动轴（10）、连接线（11）、移动盘（12）、滤网（13）、第二单向阀（14）、第一弹簧（15）、出气孔和安装孔，所述安装孔和出气孔均设置在固定管（5）的顶部，所述出气孔的轴线与支撑板（2）垂直且位于两个夹紧盘（3）之间，所述第二单向阀（14）安装在出气孔内，所述滤网（13）安装在固定管（5）内且位于第一单向阀（6）和第二单向阀（14）之间，所述移动盘（12）与固定管（5）同轴设置且设置在固定管（5）内，所述移动盘（12）位于第二单向阀（14）的远离第一单向阀（6）的一侧，所述移动盘（12）与固定管（5）的内壁滑动连接，所述移动盘（12）的靠近滤网（13）的一侧通过第一弹簧（15）与固定管（5）的内壁连接，所述传动轴（10）与支撑板（2）垂直且穿过安装孔，所述传动轴（10）与安装孔的内壁滑动且，所述传动轴（10）位于移动盘（12）的远离滤网（13）的一侧，所述驱动锥齿轮（7）安装在转动轴（4）上，所述从动锥齿轮（8）安装在传动轴（10）的顶端且与驱动锥齿轮（7）啮合，所述轴承（9）的内圈安装在转动轴（4）上，所述轴承（9）的外圈与固定管（5）固定连接，所述连接限位位于固定管（5）内，所述连接线（11）的一端固定在移动盘（12）的远离第一弹簧（15）的一侧，所述连接线（11）的另一端固定在传动轴（10）上，所述连接线（11）卷绕在传动轴（10）上；

所述防护机构包括移动管（16）和至少两个防护组件，所述移动管（16）与夹紧盘（3）同轴设置，所述夹紧盘（3）位于移动管（16）内，所述夹紧盘（3）与移动管（16）的内壁滑动且密封连接，所述移动管（16）的靠近第一单向阀（6）的一端与夹紧盘（3）的靠近第一单向阀（6）的一侧处于同一平面，所述防护组件以转动轴（4）的轴线为中心周向均匀设置在挤压盘（22）的远离第一单向阀（6）的一侧且位于移动管（16）内；

所述防护组件包括支撑杆（17）、电磁铁（18）、磁铁块（19）、限位块（20）、第二弹簧（21）、挤压盘（22）、连接管（23）、气囊（26）和通孔，所述通孔设置在挤压盘（22）上，所述连接管（23）与移动管（16）平行且插入通孔内，所述连接管（23）与通孔的内壁密封且固定连接，所述气囊（26）设置在连接管（23）的靠近第一单向阀（6）内的一端，所述气囊（26）与靠近管的内壁密封且固定连接，所述气囊（26）与连接管（23）连通，所述支撑杆（17）与移动管（16）平行，所述支撑杆（17）的一端固定在夹紧盘（3）上，所述电磁铁（18）固定在支撑杆（17）的另一端，所述磁铁块（19）上设有圆孔且位于连接管（23）的远离第一单向阀（6）的一侧，所述支撑杆（17）穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述磁铁块（19）固定在移动管（16）的内壁上，所述第二弹簧（21）位于夹紧盘（3）和磁铁块（19）之间，所述磁铁块（19）通过第二弹簧（21）与夹紧盘（3）连接，所述限位块（20）固定在支撑杆（17）上且与磁铁块（19）的远离夹紧盘（3）的一侧抵靠，所述挤压盘（22）与连接管（23）同轴设置且位于磁铁块（19）和连接管（23）之间，所述挤压盘（22）的直径与连接管（23）的内径相等，所述挤压盘（22）与磁铁块（19）固定连接，所述把手（1）上设有加速度传感器（24）和PLC，所述加速度传感器（24）和电磁铁（18）均与PLC电连接。