[发明专利]一种无人机防震起落架

权利要求书

1.一种无人机防震起落架，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部设有承载板（2），所述承载板（2）的顶部两侧均开设有凹槽（18），所述无人机本体（1）的底部两侧均固定连接有连接板（3），且两个连接板（3）分别位于两个凹槽（18）内侧，所述连接板（3）位于凹槽（18）内侧部分的外壁与凹槽（18）的内壁之间通过第一挤压弹簧（4）弹性连接，所述承载板（2）的底部两侧均固定连接有底板（7），且两个底板（7）的一侧均开设有缓冲槽（8），并且两个缓冲槽（8）的方向相反，所述缓冲槽（8）的内侧设有滑杆（9），且滑杆（9）的两端均与缓冲槽（8）的内壁之间固定连接，所述滑杆（9）的两端均套设有滑套（13），且两个滑套（13）之间通过第二挤压弹簧（12）弹性连接，并且第二挤压弹簧（12）套设在滑杆（9）的外壁上，两个所述滑套（13）的外壁上均通过销轴转动连接有支撑腿（14）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，四个所述滑套（13）的顶部与底部均固定连接有第一滑块（10），且第一滑块（10）通过第一滑轨（11）与缓冲槽（8）的内侧顶部与底部之间滑动连接，两个底板（7）的底部两侧均通过销轴转动连接有弧形伸缩杆（15），且四个弧形伸缩杆（15）的底端分别与相邻的一个支撑腿（14）之间通过销轴转动连接，并且四个弧形伸缩杆（15）的外部均套设有第三挤压弹簧（16）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，两个所述连接板（3）分别位于两个凹槽（18）内侧部分的两侧均固定连接有第二滑块（19），且第二滑块（19）通过第二滑轨（20）与凹槽（18）内壁内壁之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，两个所述连接板（3）的底部均固定连接有两个弹性缓冲轮（6），且弹性缓冲轮（6）的底部与凹槽（18）的底部之间贴合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，两个所述凹槽（18）的内侧两侧均设有伸缩杆（5），且伸缩杆（5）的一端与凹槽（18）的内壁之间通过销轴转动连接，并且伸缩杆（5）的另一端通过销轴与连接板（3）的下部之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于，四个所述支撑腿（14）的底端均固定连接有轮体（17）。