[发明专利]一种便携式无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便携式无人机，解决了现有技术中无人机不便携带的问题。一种便携式无人机，包括机身，机身的外侧设置有四个悬臂，机身上开设有与悬臂相适应的功能槽，悬臂通过转轴与机身转动连接且连接点位于功能槽的内部，悬臂远离机身的顶部设置有两个桨叶，桨叶通过固定柱与悬臂连接，固定柱与悬臂内部的无人机驱动机构的输出轴固定连接，桨叶通过轴承套与固定柱转动连接，机身的外壁上固定连接有支架，支架的内部固定连接有帘布，支架的顶部设置有封口帘。本发明为无人机的使用提供了一种便携的收纳方式。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便携式无人机。

背景技术

无人机导航是按照要求的精度，沿着预定的航线在指定的时间内正确地引导无人机至目的地。要使无人机成功完成预定的航行任务，除了起始点和目标的位置之外，还必须知道无人机的实时位置、航行速度、航向等导航参数。无人驾驶飞行器的使用需要一套专门的装置和设备。整个系统包括若干架无人驾驶飞机(或其它航空器)、地面控制系统(如遥控站)、地面支援保障设备以及起飞、回收装置等。科学技术进步的不断创新必定伴随着机械设计的精细化和微型化，无人机控制的技术已经趋于成熟。但是现有的无人机在使用过程中大多需要配备额外的收纳设备，外出携带时不仅需要较大的收纳空间，使用时也需要耗费更多的体力携带无人机，针对此问题，可以提出一种便携式无人机，提升无人机的户外使用体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式无人机，解决了现有技术中无人机不便携带的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式无人机，包括机身、桨叶，机身的外侧设置有四个悬臂，机身上开设有与悬臂相适应的功能槽，悬臂通过转轴与机身转动连接且连接点位于功能槽的内部，悬臂远离机身的顶部设置有两个桨叶，桨叶通过固定柱与悬臂连接，固定柱与悬臂内部的无人机驱动机构的输出轴固定连接，桨叶通过轴承套与固定柱转动连接，机身的外壁上固定连接有支架，支架的内部固定连接有帘布，支架的顶部设置有封口帘。

优选的，功能槽的顶部与靠近桨叶的一侧呈开口结构。

优选的，桨叶、固定柱、悬臂以及机身的内部开设有相适应的限位孔。

优选的，支架包括支撑座、功能板、放置槽三个部分，支撑座的顶部磁吸式可拆卸安装有功能板的顶部开设有放置槽，帘布的底部与支撑座固定连接且顶部与功能板固定连接，封口帘位于放置槽的内部。

优选的，封口帘包括遮挡部、收口部、抽绳以及绳扣四个部分，遮挡部展开后呈环形结构且外轮廓面与放置槽的内壁固定连接，遮挡部的内轮廓面上固定连接有收口部，收口部的内部设置有抽绳，抽绳的两端绕收口部一圈后穿出收口部且外壁上套设有绳扣。

优选的，帘布与封口帘均为防水布材质。

本发明至少具备以下有益效果：

1、通过机身、悬臂以及桨叶的配合，可实现无人机自身的可折叠功能，使得无人机在使用时可通过限位孔固定其使用形态，在收纳时可通过解除限位将无人机的悬臂和叶片收起，不仅减小了无人机的体积，同时悬臂和机身可为无人机上最易损的叶片提供保护。

2、通过机身、支架、以及封口帘的配合，可为折叠收起的无人机提供包覆性的收纳条件，避免了无人机的悬臂、桨叶以及大半个机身暴露在外，起到了防尘、防水以及防剐蹭的保护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明俯视示意图；

图2为本发明侧视示意图；