[发明专利]基于ROV的深海原位大型生物胁迫装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于ROV的深海原位大型生物胁迫装置，其特征在于：包括上盖(19)、固定箍、放置盘(10)、胁迫培养桶体(35)、拉簧(11)、注射器(14)及样品袋(18)，其中胁迫培养桶体(35)及样品袋(18)分别放置在所述放置盘(10)上，所述胁迫培养桶体(35)上安装有固定箍，所述上盖(19)的一侧与胁迫培养桶体(35)可相对转动地连接，另一侧设有上盖开关压块(25)，所述固定箍上安装有开关下端压块，所述上盖开关压块(25)在上盖(19)与胁迫培养桶体(35)闭合时和开关下端压块卡接；所述注射器(14)安装于固定箍上，该注射器(14)通过注射管(15)与所述胁迫培养桶体(35)的内部相连通，所述样品袋(18)通过抽样管(17)与注射器(14)相连通，该样品袋(18)内装入的底液经所述抽样管(17)注入注射器(14)内部，所述注射器(14)内部的样品经注射管(15)注入胁迫培养桶体(35)内；所述拉簧(11)的两端分别与上盖(19)及放置盘(10)相连；

所述上盖开关压块(25)上设有压块上端齿牙(26)，所述开关下端压块分为开关下端压块A(29)及开关下端压块B(32)，该开关下端压块A(29)固接在所述固定箍上，所述开关下端压块B(32)与开关下端压块A(29)通过转动轴(33)转动连接，该转动轴(33)上套设有扭簧(34)，所述扭簧(34)的两压边分别与开关下端压块A(29)及开关下端压块B(32)抵接；所述开关下端压块B(32)上设有开关下端齿牙(27)，所述上盖开关压块(25)上的压块上端齿牙(26)在上盖(19)与胁迫培养桶体(35)闭合时和开关下端压块B(32)上的开关下端齿牙(27)相咬合；

所述上盖(19)的一侧通过阻尼合页(4)与胁迫培养桶体(35)相连，该阻尼合页(4)的一端固接于所述上盖(19)上，另一端固接于所述胁迫培养桶体(35)上；

所述阻尼合页(4)一端在上盖(19)上投影的中心与上盖开关压块(25)在上盖(19)上投影的中心之间的连线经过上盖(19)的圆心；

所述阻尼合页(4)的一端连接有合页延长板(6)，该合页延长板(6)的下表面设有上端固定环(5)，所述放置盘(10)上设有下端固定环(13)，所述拉簧(11)的两端分别钩挂在上端固定环(5)及下端固定环(13)上。

2.根据权利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物胁迫装置，其特征在于：所述上盖(19)上分别安装有把手A(1)、单向阀(2)及截止球阀(3)。

3.根据权利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物胁迫装置，其特征在于：所述固定箍分为上端固定箍(7)及下端固定箍(8)，所述开关下端压块安装在上端固定箍(7)上，所述注射器(14)通过注射器固定架(12)安装于下端固定箍(8)上。

4.根据权利要求3所述基于ROV的深海原位大型生物胁迫装置，其特征在于：所述下端固定箍(8)上安装有倾斜设置的、便于ROV机械手抓取的把手B(9)。

5.根据权利要求1所述基于ROV的深海原位大型生物胁迫装置，其特征在于：所述上盖(19)内侧安装有密封垫(23)，该密封垫(23)的密封垫外沿(24)小于所述上盖(19)的外沿；当所述上盖(19)关闭压紧时，所述密封垫(23)与胁迫培养桶体(35)密封抵接。

6.一种权利要求1至5任一权利要求所述基于ROV的深海原位大型生物胁迫装置的使用方法，其特征在于：

步骤一，岸基端整体拆解清洗工作；对所述胁迫装置整体进行分解拆卸，然后进行清洗；

步骤二，清洗后进行组装，初始状态下，所述上盖(19)处于打开状态，所述样品袋(18)为底液装入状态；

步骤三，使用ROV携带所述胁迫装置到达固定点位进行作业，使用ROV机械手抓取深海大型生物放入所述胁迫培养桶体(35)内，使用ROV机械手关闭所述上盖(19)，所述上盖开关压块(25)与开关下端压块卡接，所述上盖(19)与胁迫培养桶体(35)密封闭合；

步骤四，使用ROV机械手按压所述注射器(14)，该注射器(14)内部样品通过注射管(15)注入所述胁迫培养桶体(35)内，当ROV机械手停止压注注射器(14)时，所述注射器(14)恢复原状；所述样品袋(18)通过抽样管(17)向注射器(14)内部注入底液，进行大型生物的胁迫培养；

步骤五，经过设定时间后，使用ROV机械手触碰所述开关下端压块，使开关下端压块与所述上盖开关压块(25)脱离，所述拉簧(11)拉动上盖(19)，使得所述阻尼合页(4)转动，所述上盖(19)打开；打开后，静置设定时间，所述胁迫培养桶体(35)内部的水体和深海外界环境进行自然交换；

步骤六，使用ROV机械手关闭所述上盖(19)，之后重复步骤四和步骤五，直到满足实验要求；

步骤七，使用ROV机械手打开所述上盖(19)，再使用ROV机械手完成所述胁迫培养桶体(35)内部样品的倾倒，样品倾倒到原位固定装置中，进行样品固定，之后进行ROV携带样品回收。