[发明专利]钢管运输车和用于洞室空间中钢管的运输及安装方法

权利要求书

1.钢管运输车，包括车身(1)和设置在车身(1)下方的行走轮组(2)，其特征在于：还包括控制系统；

行走轮组(2)至少为三个，所有行走轮组(2)在车身(1)的长度方向间隔设置，至少有两个相邻行走轮组(2)之间设置有用于放置钢管的安装区域，且车身(1)的行进前端与安装区域之间的行走轮组(2)至少为两个；

每个行走轮组(2)上均连接有升降机构(3)，升降机构(3)的下端与行走轮组(2)固定连接，上端与车身(1)固定连接；

所有升降机构(3)均与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的钢管运输车，其特征在于：车身(1)下方设置有两组行走轮组(2)，两组行走轮组(2)分别设置在车身(1)的两端，每组行走轮组(2)包括两个行走轮组(2)。

3.根据权利要求1所述的钢管运输车，其特征在于：行走轮组(2)与升降机构(3)之间连接有升降底座(4)，升降底座(4)固设在行走轮组(2)的上端，升降机构(3)的下端与升降底座(4)固定连接。

4.根据权利要求3中所述的钢管运输车，其特征在于：升降底座(4)与车身(1)之间设有导向机构(5)，导向机构(5)包括导向柱(51)和导向筒(52)，导向柱(51)竖向设置，导向柱(51)安装在导向筒(52)内,导向柱(51)与导向筒(52)沿导向柱(51)的轴向滑动配合。

5.根据权利要求3中所述的钢管运输车，其特征在于：行走轮组(2)与升降底座(4)之间设有回转底座(6)和回转机构(7)，回转机构(7)的下端固设在回转底座(6)上，回转机构(7)的上端与升降底座(4)固定连接，回转底座(6)固设在行走轮组(2)的上端，回转机构(7)与控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的钢管运输车，其特征在于：车身(1)为中空结构或者为框架结构，并在车身(1)上设置有控制系统的工作台(10)；

当车身(1)为中空结构时，车身(1)内部的中空部分贯通车身(1)长度方向的两端；

当车身(1)为框架结构时，车身(1)内部的底面上安装有承载件(14)，承载件(14)与车身(1)之间形成有用于操作员行走的通道。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的钢管运输车，其特征在于：行走轮组(2)包括至少两个行轮组件(21)，所有行轮组件(21)沿车身(1)的宽度方向间隔设置，每个行轮组件(21)通过支撑臂(8)与回转底座(6)固定连接；

每个行轮组件(21)包括至少一个车轮单元(211)，每个车轮单元(211)包括第一连接轴(2111)、第二连接轴(2112)和两个车轮组件(2113)，其中，第一连接轴(2111)和第二连接轴(2112)固定连接，并且第一连接轴(2111)与第二连接轴(2112)具有夹角；两个车轮组件(2113)沿车身(1)的宽度方向间隔设置并分别安装在第一连接轴(2111)上和第二连接轴(2112)上；车轮单元(211)通过转动轴(9)与支撑臂(8)连接，转动轴(9)设置在第一连接轴(2111)与第二连接轴(2112)的连接处，转动轴(9)沿车身(1)的长度方向设置，并且第一连接轴(2111)与第二连接轴(2112)能够绕转动轴(9)的轴向转动。

8.根据权利要求7所述的钢管运输车，其特征在于：还包括用于带动车身(1)行驶的驱动装置(20)，驱动装置(20)至少为一个，且安装在车轮组件(2113)上，驱动装置(20)与控制系统电性连接。

9.根据权利要求7所述的钢管运输车，其特征在于：每个行轮组件(21)包括两个车轮单元(211)，两个车轮单元(211)沿车身(1)的长度方向间隔设置，两个车轮单元(211)分别位于支撑臂(8)的两端。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的钢管运输车，其特征在于：车身(1)上设置有用于支撑钢管的第一支撑块(11)，第一支撑块(11)通过第一支撑杆(12)与车身(1)连接。