[发明专利]钢管运输车和用于洞室空间中钢管的运输及安装方法

说明书

本发明涉及钢管运输技术领域，特别是一种钢管运输车，以及一种用于洞室空间中钢管的运输及安装方法。钢管运输车包括车身和设置在车身下方的行走轮组，还包括控制系统；行走轮组至少为三个，所有行走轮组在车身的长度方向间隔设置，至少有两个相邻行走轮组之间设置有用于放置钢管的安装区域，且车身的行进前端与安装区域之间的行走轮组至少为两个；每个行走轮组上均连接有升降机构，升降机构的下端与行走轮组固定连接，上端与车身固定连接；所有升降机构均与控制系统电性连接。在运输钢管时，本钢管运输车的车身位于钢管的内部，相对于将钢管放置在车身顶部进行运输的方式，本钢管运输车能够在更狭窄的洞室空间中运输钢管。

技术领域

本发明涉及钢管运输技术领域，特别是一种钢管运输车，以及一种用于洞室空间中钢管的运输及安装方法。

背景技术

在地下工程洞室的施工过程中，往往需要吊运钢管等大型物件，钢管在制造和安装工程过程中，需要进行钢管的水平运输。由于洞室空间较为狭窄，所以在洞室空间中输运钢管时，容易受到施工场地的限制，进而，在洞室空间中一般是采用运输车来运输钢管。

现有的运输车在洞室空间中运输钢管时，只能在单一的路况上进行运输，不能在多个路况之间进行快速地转换，例如很难在平面路况、内弧面路况以及局部台阶路况之间进行转换。因此，现有的运输车在洞室空间中运输钢管时，一般会在洞室空间内安装轨道，使运输车在轨道上行走，来满足运输车在不同路况上的需求，或者来满足运输车在不同路况之间的转换，并将钢管放置在运输车的顶部，来进行对钢管的运输。

但是，通过在洞室空间中安装轨道，来使运输车对钢管进行运输的方式，施工成本较大，施工效率较低；而且，现有的运输车将钢管运输至指定位置后，由于施工场地的受限，钢管不便从运输车上卸下，而且运输车只能在轨道上行驶，从而使得卸下来的钢管与洞室空间中已安装的钢管之间不能直接形成对接，还需要工作人员去调整所运输钢管的位置，从而不仅会花费大量的人工成本，而且施工效率也较为低下；并且，现有运输车的运输方式在洞室空间更狭窄的环境下，也即当运输车的高度和钢管的直径之和大于洞室空间内部的高度时，就无法在洞室空间中运输钢管，进而会给钢管的安装带来较大的困扰。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术中，现有的运输车在运输钢管时，运输车上的钢管不便在洞室空间中卸下，而且卸下来的钢管与洞室空间中已安装的钢管之间不能直接形成对接，以及在洞室空间更加狭窄时，现有的运输车无法在洞室空间中运输钢管的问题，提供一种钢管运输车，以及一种用于洞室空间中钢管的运输及安装方法。

为了实现上述目的，本发明所提供的钢管运输车的技术方案为：

钢管运输车，包括车身和设置在车身下方的行走轮组，还包括控制系统；行走轮组至少为三个，所有行走轮组在车身的长度方向间隔设置，至少有两个相邻行走轮组之间设置有用于放置钢管的安装区域，且车身的行进前端与安装区域之间的行走轮组至少为两个；每个行走轮组上均连接有升降机构，升降机构的下端与行走轮组固定连接，上端与车身固定连接；所有升降机构均与控制系统电性连接。