[发明专利]一种循环装卸设备

说明书

本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种循环装卸设备，包括机械手、电器柜、控制箱、控制系统和底部循环取放料机构，机械手用于抓取车外的物料箱放置到底部循环取放料机构的进料位或从出料位抓取物料箱放置到车外；电器柜内设有主电源和控制系统；控制箱上设有控制面板，控制面板分别与主电源和控制系统电连接；控制系统用于查找空储料位并控制空储料位运动至进料位，控制机械手抓取物料箱放置到空储料位上并记忆物料箱的位置；根据派发要求控制储料位运动至出料位，控制机械手抓取相应的物料箱进行派发；底部循环取放料机构用于物料箱排序和取放，本发明解决现有技术中酒店物料箱配送派发过程中人工作业劳动强度大、效率低的问题。

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种循环装卸设备。

背景技术

酒店的毛巾、浴巾、浴衣等物料箱配送到酒店的过程中，搬运、派发等工作都是司机一个人完成的，司机劳动强度极大，极易疲劳。同时为了方便派发，在物料箱码放前要对物料箱进行标识排序，然后按照先进后出的顺序进行搬运码放，防止出现翻找现象，因为一旦进行翻找，物料箱顺序就会被打乱，工作人员就要进行繁杂的找物料箱工作，劳动强度变得更大了。

另外，派发物料箱的工作人员在派发一部分物料箱后还要进行脏旧物料箱的回收工作，旧物料箱回收会导致新旧混料，旧料堵塞新料出口，派发工作困难，工作量翻倍。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中酒店物料箱配送派发过程中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种循环装卸设备。

为实现上述目的，本发明的一方面，提供一种循环装卸设备，包括：

机械手，所述机械手用于抓取车外的物料箱放置到底部循环取放料机构的进料位或从出料位抓取物料箱放置到车外；

电器柜，所述电器柜安装在车厢内，所述电器柜内设有主电源和控制系统；

控制箱，所述控制箱安装在车厢的后侧门上，所述控制箱上设有控制面板，所述控制面板分别与主电源和控制系统电连接；

控制系统，用于查找底部循环取放料机构上的空储料位并控制空储料位运动至进料位，控制机械手抓取物料箱放置到空储料位上并记忆物料箱的位置；根据设定的派发要求控制指定的储料位运动至出料位，控制机械手抓取相应的物料箱进行派发；

底部循环取放料机构，包括多个循环移动的储料位，储料位在控制系统的控制下循环移动至进料位或出料位，所述底部循环取放料机构用于物料箱的排序和任意取放。

根据本申请的一个实施例，所述机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组和抓取机构，所述X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，所述Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，所述Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移动。

根据本申请的一个实施例，所述底部循环取放料机构中包括储料位、导向基座和底部动力伺服机构，所述底部动力伺服机构驱动储料位按照一定顺序在导向基座上移动。

根据本申请的一个实施例，所述储料位由一个滑动底座构成，所述滑动底座底部设有承重轮和导向轮，所述导向基座上设有导轨和导向槽，所述导向轮与导向槽滑动配合，所述承重轮均布在导轨两侧与导轨配合实现运动承载。

根据本申请的一个实施例，所述滑动底座上设有定位工装。

根据本申请的一个实施例，所有储料位按照顺时针循环方式在导向基座上移动。

根据本申请的一个实施例，所述控制箱安装在与出料位同一侧的后侧门上。