[发明专利]一种可组态的过程控制系统顺序事件记录实现装置及方法在审
申请号: | 202011135287.0 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN114390111A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 郝俊芳;胡欢;傅亚光;岳亚菲;曾丽丽;杨亚璞;于海;李二玉;周琦;张健;周林霞;常晓青;龙呈;滕予非;张鹏 | 申请(专利权)人: | 许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;国网四川省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | H04L69/06 | 分类号: | H04L69/06;H04L41/0803;H04L67/01;G06F8/34;G05B19/04 |
代理公司: | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人: | 徐辉 |
地址: | 461000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 组态 过程 控制系统 顺序 事件 记录 实现 装置 方法 | ||
1.一种可组态的过程控制系统顺序事件记录实现装置,其特征在于,包括过程控制器和IO模块;
所述IO模块包括处理器插件和采集插件,处理器插件按照预定周期读取采集插件的采集数据,实现顺序时间记录SER的采集;
IO模块采用基于标准IEC61850 GOOSE通信协议的过程总线将所述顺序事件记录传输至所述过程控制器。
2.根据权利要求1所述的可组态的过程控制系统顺序事件记录实现装置,其特征在于,每个所述IO模块采用三重设计,包括三个IO单元,实现三取二冗余设置。
3.根据权利要求1或2所述的可组态的过程控制系统顺序事件记录实现装置,其特征在于,包括多个所述过程控制器,采用冗余网络配置,分别通过LAN网连接至OWS系统。
4.根据权利要求1-3任一项所述的可组态的过程控制系统顺序事件记录实现装置,其特征在于,所述IO模块的处理器插件基于死区-滤波时间判断方法对所述顺序事件记录SER进行采集,并通过标准通信协议GOOSE通信协议按一定的格式发送给过程控制器,所述死区-滤波时间判断方法包括:
当在tc时刻检测到状态量信号发生了电平的变化,记录当前的时标,进入死区时间判断;
死区时间内允许出现抖动,经过死区时间后,如果检测到该状态量信号仍处于变化后的电平,则进入滤波时间判断;
滤波时间内不允许出现抖动,如果该状态量信号在滤波时间内经判断始终处于变化后的电平,则被确认为有效变位,生成一条变位时间为tc的SER事件,否则无SER事件生成。
5.根据权利要求4所述的可组态的过程控制系统顺序事件记录实现装置,其特征在于,所述顺序事件记录的最小分辨率为0.1ms。
6.根据权利要求4或5所述的可组态的过程控制系统顺序事件记录实现装置,其特征在于,过程控制器接收到SER信息后,将其转换为特定时间格式的SER信息,按系统配置需求配置唯一的ID号,同时存储于本地缓存FIFO中,等待传输至后台系统。
7.根据权利要求1-6任一项所述的可组态的过程控制系统顺序事件记录实现装置,其特征在于,所述过程控制器和IO模块采用基于IEEE61131 CFC的图形化组态编程语言,对顺序事件记录进行组态化配置,完成全过程系统中顺序事件记录的ID范围、传送对象选择、传输格式转换和SER转存。
8.一种可组态的过程控制系统顺序事件记录实现方法,其特征在于,包括如下步骤:
IO模块基于死区-滤波时间判断方法对顺序事件记录SER进行采集;
IO模块将采集的顺序事件记录SER通过标准通信协议GOOSE通信协议按一定的格式发送给过程控制器;
过程控制器接收到SER信息后,将其转换为特定时间格式的SER信息,按系统配置需求配置唯一的ID号,同时存储于本地缓存FIFO中,等待传输至后台系统。
9.根据权利要求8所述的可组态的过程控制系统顺序事件记录实现方法,其特征在于,所述死区-滤波时间判断方法包括:
当在tc时刻检测到状态量信号发生了电平的变化,记录当前的时标,进入死区时间判断;
死区时间内允许出现抖动,经过死区时间后,如果检测到该状态量信号仍处于变化后的电平,则进入滤波时间判断;
滤波时间内不允许出现抖动,如果该状态量信号在滤波时间内经判断始终处于变化后的电平,则被确认为有效变位,生成一条变位时间为tc的SER事件,否则无SER事件生成。
10.根据权利要求8或9所述的可组态的过程控制系统顺序事件记录实现方法,其特征在于,所述顺序事件记录的最小分辨率为0.1ms。
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