[发明专利]一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置

权利要求书

1.一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部位于边缘处固定安装有两个限位块(2)，其特征在于，还包括：

设置于两个所述限位块(2)顶部前端的清洗组件(3)，所述清洗组件(3)包括清洗架(301)，所述清洗架(301)的两个支腿分别与两个限位块(2)固定连接，所述清洗架(301)的一侧固定安装有摆动电机(305)，所述摆动电机(305)的输出端固定连接有摆动杆(302)，且摆动杆(302)转动设置于清洗架(301)的两个支腿内，所述摆动杆(302)的底部固定安装连杆(306)，所述连杆(306)远离摆动杆(302)的一端固定安装有弧形箱体(303)，所述弧形箱体(303)的弧形外壁上连通设置有两组喷水头(304)；

设置于两个所述限位块(2)顶部后侧的干燥组件(6)，所述干燥组件(6)包括固定架(601)，所述固定架(601)的两个支腿分别与两个限位块(2)固定连接，所述固定架(601)的底部固定安装有两个伸缩杆(602)，两个所述伸缩杆(602)远离固定架(601)的一端固定安装有管体(603)，所述管体(603)的底部均匀连通设置有喷气头(604)，所述管体(603)的顶部中心处固定安装有竖管(605)，所述固定架(601)的顶部中心处固定安装有提升电机(606)，所述提升电机(606)的输出端固定安装有丝杆(607)，所述丝杆(607)与竖管(605)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，两个所述限位块(2)之间转动设置有多个横杆(10)，多个所述横杆(10)的外壁上套设有传输带(4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述底板(1)的一侧固定安装有支撑块(8)，所述支撑块(8)的顶部固定安装有输送电机(9)，所述输送电机(9)的输出轴与其中一个所述横杆(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述底板(1)的底部靠近四个拐角处固定安装有四个立柱(11)，四个所述立柱(11)之间固定安装有横板(7)，四个所述立柱(11)的底部均套设有防护套(12)。

5.根据权利要求4所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述横板(7)的顶部固定安装有收集槽箱(15)，所述收集槽箱(15)的一侧连通设置有排水管(16)。

6.根据权利要求5所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述底板(1)的底部开设有长槽(101)，且长槽(101)位于收集槽箱(15)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，两个所述限位块(2)的对应侧均开设有轨道槽(201)，所述轨道槽(201)内沿竖直方形固定安装有轴杆(13)，且轴杆(13)的外壁上套设有辊筒(14)。

8.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述传输带(4)的外壁上均匀开设有漏水孔(5)。

9.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述弧形箱体(303)内开设有内腔，且弧形箱体(303)的顶部中心处连通设置有进水管(307)。

10.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，其特征在于，所述管体(603)的背面连通设置有进气管。