[发明专利]一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置

说明书

本发明公开了一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，涉及铅笔卷刀加工技术领域，包括底板，底板的顶部位于边缘处固定安装有两个限位块，还包括设置于两个限位块顶部前端的清洗组件，清洗组件包括清洗架，清洗架的两个支腿分别与两个限位块固定连接，清洗架的一侧固定安装有摆动电机，摆动电机的输出端固定连接有摆动杆，本发明采用多组清洗组件实现对铅笔卷刀部件的清洗作用，实现传输与清洗一体化的效果，能够节省人力，在传输带上开设有漏水孔，清洗用水能够通过长槽流入到收集槽箱内进行收集，在清洗后，能够采用不同温度的气体对部件干燥处理，同时，能够使得部件在传输带上稳定的传输。

技术领域

本发明涉及铅笔卷刀加工技术领域，尤其涉及一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置。

背景技术

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有三个旋转关节，最适用于平面定位，SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

在铅笔卷刀生产时，由SCARA机器人实现将铅笔卷刀部件的放入或取下送料装置，再由送料装置实现对铅笔卷刀部件的输送，但是现有的送料装置，在使用时，对于处于传输带上的部件无法进行清洗，需要人工提前进行清洗，耗费时间和成本，同时对于清洗后的部件无法实现干燥处理，功能单一，在部件输送的过程中，极易与传输带两侧的限位块相摩擦，影响传输带上部件的输送，无法满足使用者的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中送料装置无法对部件进行清洗、干燥及减少碰撞摩擦的问题，而提出的一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于SCARA机器人的铅笔卷刀生产线用送料装置，包括底板，所述底板的顶部位于边缘处固定安装有两个限位块，还包括：

设置于两个所述限位块顶部前端的清洗组件，所述清洗组件包括清洗架，所述清洗架的两个支腿分别与两个限位块固定连接，所述清洗架的一侧固定安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端固定连接有摆动杆，且摆动杆转动设置于清洗架的两个支腿内，所述摆动杆的底部固定安装连杆，所述连杆远离摆动杆的一端固定安装有弧形箱体，所述弧形箱体的弧形外壁上连通设置有两组喷水头；

设置于两个所述限位块顶部后侧的干燥组件，所述干燥组件包括固定架，所述固定架的两个支腿分别与两个限位块固定连接，所述固定架的底部固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆远离固定架的一端固定安装有管体，所述管体的底部均匀连通设置有喷气头，所述管体的顶部中心处固定安装有竖管，所述固定架的顶部中心处固定安装有提升电机，所述提升电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆与竖管螺纹连接。

进一步的，两个所述限位块之间转动设置有多个横杆，多个所述横杆的外壁上套设有传输带。

进一步的，所述底板的一侧固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个所述横杆固定连接。

进一步的，所述底板的底部靠近四个拐角处固定安装有四个立柱，四个所述立柱之间固定安装有横板，四个所述立柱的底部均套设有防护套。

进一步的，所述横板的顶部固定安装有收集槽箱，所述收集槽箱的一侧连通设置有排水管。

进一步的，所述底板的底部开设有长槽，且长槽位于收集槽箱的下方。

进一步的，两个所述限位块的对应侧均开设有轨道槽，所述轨道槽内沿竖直方形固定安装有轴杆，且轴杆的外壁上套设有辊筒。